الوصف
يشرح هذا المقرر الأساسيات ، والنظرية ، وتشغيل المركبات ذاتية القيادة.
إن أهمية السيارات ذاتية القيادة في مستقبل المدن الذكية واضحة للغاية. يتوقع الباحثون أنه بحلول عام 2042 ، ستكون أكثر من 90٪ من السيارات في العالم المتقدم ذاتية القيادة. هذه المركبات تتحرك تلقائيًا على خريطة المدينة. قد تتساءل ما فائدة وجود سيارات ذاتية القيادة في شوارع المدينة؟
لنفترض أنه ليس لديك سيارة في ساحة انتظار السيارات في منزلك ، وأنك تطلب سيارة بدون سائق من أحد التطبيقات للوصول إلى العنوان الذي تريده. في هذه الحالة ، لا داعي للقلق بشأن الوقوف في الوجهة لأن السيارة ستوصلك إلى الوجهة وتلتقط راكبًا آخر. لم يعد لديك ما يدعو للقلق بشأن تغييرات البنزين والزيت ، وغرامات المرور ، والجوانب الفنية الأخرى للسيارة مثل مساحات الزجاج الأمامي. يمكنك الصعود والهبوط في وجهتك. نظرًا لأن جميع السيارات في الشوارع هي سيارات ذاتية القيادة ، فإن فرصة وقوع حادث معدومة ، ولا داعي للقلق بشأن وقوع حادث أثناء القيادة. يمكنك أيضًا القيام بأشياءك المفضلة عند ركوب السيارة ، حيث لم يعد عليك التركيز على القيادة. اقرأ كتابًا أو احضر اجتماع عمل أو قم بإجراء مكالمة هاتفية أو مكالمة فيديو دون أي ضغوط.
نظرًا لأن عدد السيارات الخاصة على الطرق يقترب من الصفر ، تنخفض حركة المرور على الطرق بشكل كبير ويضيع وقت أقل في حركة المرور. الآن سعر السيارات في سلة الأسرة هو نسبة عالية عندما لا تحتاج العائلات الأخرى لشراء سيارة ، يمكنهم إنفاق هذا المال على أنشطتهم الترفيهية أو التعليمية. تنام جيدًا في الليل لأنك لم تعد مضطرًا للقلق بشأن سيارتك في الشارع أو في موقف السيارات.
قد تبدو هذه فكرة جديدة بالنسبة لك ، لكن بعض أكبر الشركات في العالم مثل تويوتا تكرس الآن جزءًا من مصنعها في اليابان لبناء مدينة ذكية بالكامل. تُعرف هذه المدينة الذكية باسم المدينة المنسوجة. كل ما سمعته من تقنيات ذكاء اصطناعي أو لم تسمعه يتم اختباره في مدينة حقيقية. جميع السيارات بدون سائق ، ويريد الخبراء تحديد كيفية استخدام البشر لهذه التقنيات ونقاط القوة والضعف فيها.
إذا كانت الفكرة ذات يوم تعمل في الجامعات ومراكز الأبحاث ، فإنهم يختبرونها الآن في العالم الحقيقي ، والعديد من المدن حول العالم تستخدم الآن السيارات الذكية ، لكن مستوى الذكاء لا يزال منخفضًا ، ولا يزال السائق يقود السيارة.
محتويات :
عدد الحوادث في العالم
نقدم لكم Waymo
مزايا السيارات ذاتية القيادة
معوقات استخدام السيارات ذاتية القيادة
تسلا الطيار الآلي
وفيات السيارات ذاتية القيادة
سيارات أجرة بدون سائق
بحث مستمر حول Tesla Autopilot و Waymo و Uber و Google و Delphi و Audi A8 وجامعة ميشيغان
التنبؤ
مركبة مستقلة محورها الإنسان
ستة مستويات من القيادة الآلية
مهام القيادة صعبة
تقنيات القيادة الذاتية
مجموعة متنوعة من أجهزة الاستشعار الإلكترونية
مستويات الاتصال
الرؤية في السيارة ذاتية القيادة
الة تصوير
رادار
ليدار
LIDARs وكاميرات للرؤية الحاسوبية
الخصائص الرئيسية لأكثر أجهزة الاستشعار شيوعًا
مهام السيارة ذاتية القيادة
لماذا رسم الخرائط مهم؟
لماذا التعريب مهم؟
فهم المشهد في القيادة الذاتية
تجزئة دلالات المشهد الكامل
الطريقة القائمة على اقتراح المنطقة
شبكة تجميع المسار (PAN)
الطريقة القائمة على اخفاء
مقارنة بين خوارزميات تجزئة المشهد الكامل
تخطيط الحركة
التعلم التعزيزي العميق
المراجعات
لا توجد مراجعات بعد.