Автономни превозни средства (самоуправляващи се автомобили)

Описание

Този курс ще обясни основите, теорията и работата на автономните превозни средства.

Значението на автомобилите без шофьор в бъдещето на интелигентните градове е много ясно. Изследователите прогнозират, че до 2042 г. повече от 90% от автомобилите в развития свят ще бъдат без шофьор. Тези превозни средства се движат автоматично по картата на града. Може би се чудите каква е ползата от самоуправляващите се автомобили по градските улици?

Да предположим, че нямате кола на домашния си паркинг и поръчате кола без шофьор от приложение, за да стигнете до желания от вас адрес. В този случай не е нужно да се притеснявате за паркиране на дестинацията, защото колата ще ви остави на дестинацията и ще вземе друг пътник. Вече не е нужно да се притеснявате за смяна на бензин и масло, глоби от трафика и други технически аспекти на автомобила, като чистачки на предното стъкло. Качвате и слизате на вашата дестинация. Тъй като всички коли по улиците са самоуправляващи се, шансът за инцидент е нулев и не е нужно да се притеснявате за инцидент по време на шофиране. Можете също да правите любимите си неща, когато се качите в колата, тъй като вече не е нужно да се фокусирате върху шофирането. Прочетете книга или отидете на бизнес среща или направете телефонен или видео разговор без никакъв стрес.

Тъй като броят на личните автомобили по пътищата е близо до нула, трафикът по пътищата е значително намален и по-малко време се губи в трафик. Сега цената на колите в семейната кошница е висок процент, когато други семейства не трябва да купуват кола, те могат да изразходват тези пари за свободното си време или образователни дейности. Спите добре през нощта, защото вече не е нужно да се притеснявате за колата си на улицата или на паркинга.
Това може да ви се стори нова идея, но някои от най-големите компании в света като Toyota вече посвещават част от фабриката си в Япония за изграждане на изцяло умен град. Този умен град е известен като Woven City. Всички технологии за изкуствен интелект, които сте чували или не сте чували, се тества в реален град. Всички автомобили са без шофьор и експертите искат да идентифицират как хората използват тези технологии и техните силни и слаби страни.

Ако един ден идеята работеше в университети и изследователски центрове, сега я тестват в реалния свят и много градове по света вече използват интелигентни автомобили, но нивото на интелигентност все още е ниско, а шофьорът все още шофира колата.

Съдържание:

Брой катастрофи в света

Представяме ви Waymo

Предимства на автомобили без шофьор

Дефекти на автомобили без шофьор

Бариери пред използването на автомобили без шофьор

Автопилот на Tesla

Смърт на автомобили без шофьор

Таксита без шофьор

Текущи изследвания за автопилот на Tesla, Waymo, Uber, Google, Delphi, Audi A8 и Университета на Мичиган

Прогнози

Автономно превозно средство, ориентирано към човека

Шест нива на автоматизация на шофиране

Задачите за шофиране са трудни

Технологии за автономно шофиране

Голямо разнообразие от електронни сензори

Нива на свързаност

Визия в самоуправляващата се кола

Камера

Радар

LiDAR

Лидари и камери за компютърно зрение

Основни характеристики на най-често срещаните сензори

Задачи за самоуправляваща се кола

Защо картографирането е важно?

Защо локализацията е важна?

Разбиране на сцената при автономно шофиране

Семантична сегментация на цяла сцена

Регионален метод, базиран на предложения

Мрежа за агрегиране на пътища (PAN)

Метод, базиран на маскиране

Сравнение на алгоритмите за сегментиране на цяла сцена

Планиране на движението

Учене с дълбоко подсилване

част 1 :