Descripció
Vehicles autònoms (cotxes amb conducció autònoma)
Aquest curs explicarà els fonaments, la teoria i el funcionament dels vehicles autònoms.
La importància dels cotxes sense conductor en el futur de les ciutats intel·ligents és molt clara. Els investigadors prediuen que l’any 2042, més del 90% dels cotxes del món desenvolupat seran sense conductor. Aquests vehicles es mouen automàticament al mapa de la ciutat. Potser us preguntareu quin és el benefici de tenir cotxes autònoms als carrers de la ciutat?
Suposem que no teniu cap cotxe a l’aparcament de casa vostra i demaneu un cotxe sense conductor des d’una aplicació per arribar a l’adreça que voleu. En aquest cas, no us haureu de preocupar per aparcar a la destinació perquè el cotxe us deixarà a la destinació i recollirà un altre passatger. Ja no us haureu de preocupar pels canvis de gasolina i d’oli, les multes de trànsit i altres aspectes tècnics del cotxe com els eixugaparabrises. Pugeu i baixeu al vostre destí. Com que tots els cotxes dels carrers són automòbils, la probabilitat d’un accident és zero i no us haureu de preocupar per un accident mentre conduïu. També pots fer les teves coses preferides quan pugis al cotxe, ja que ja no t’has de centrar en la conducció. Llegiu un llibre o assistiu a una reunió de negocis o feu una trucada telefònica o videotrucada sense cap estrès.
Com que el nombre de cotxes particulars a les carreteres és proper a zero, el trànsit rodat es redueix molt i es perd menys temps en el trànsit. Ara el preu dels cotxes a la cistella familiar és un percentatge elevat quan altres famílies no necessiten comprar un cotxe, poden gastar aquests diners en les seves activitats lúdiques o educatives. Dormes bé a la nit perquè ja no t’has de preocupar pel teu cotxe al carrer o a l’aparcament.
Pot semblar una idea nova per a vostè, però algunes de les empreses més grans del món, com Toyota, ara dediquen part de la seva fàbrica al Japó a construir una ciutat totalment intel·ligent. Aquesta ciutat intel·ligent es coneix com Woven City. Tota la tecnologia d’intel·ligència artificial que heu escoltat o no s’està provant en una ciutat real. Tots els cotxes són sense conductor i els experts volen identificar com els humans utilitzen aquestes tecnologies i els seus punts forts i febles.
Si un dia la idea funcionava a les universitats i centres de recerca, ara ho estan provant al món real, i moltes ciutats d’arreu del món ara fan servir cotxes intel·ligents, però el nivell d’intel·ligència encara és baix i el conductor encara condueix. el cotxe.
Continguts:
Nombre d’accidents al món
Presentació de Waymo
Avantatges dels cotxes sense conductor
Defectes dels cotxes sense conductor
Barreres a l’ús de cotxes sense conductor
Pilot automàtic de Tesla
Morts de cotxes sense conductor
Taxis sense conductor
Investigació en curs sobre Tesla Autopilot, Waymo, Uber, Google, Delphi, Audi A8 i la Universitat de Michigan
Previsions
Vehicle autònom centrat en l’ésser humà
Sis nivells d’automatització de la conducció
Conduir les tasques és difícil
Tecnologies per a la conducció autònoma
Gran varietat de sensors electrònics
Nivells de connectivitat
Visió en el cotxe autònom
Radar
LIDAR i càmeres per a la visió per ordinador
Característiques principals dels sensors més comuns
Tasques de cotxes autònoms
Per què és important el mapeig?
Per què és important la localització?
Comprensió de l’escenari en la conducció autònoma
Segmentació semàntica d’escena completa
Mètode basat en propostes de regió
Xarxa d’agregació de camins (PAN)
Mètode basat en l’emmascarament
Comparació dels algorismes de segmentació d’escena completa
Planificació del moviment
Aprenentatge de reforç profund
Ressenyes
Encara no hi ha ressenyes.