Autonomní vozidla (samořídící auta)

Popis

Tento kurz vysvětlí základy, teorii a provoz autonomních vozidel.

Význam aut bez řidiče v budoucnosti chytrých měst je zcela jasný. Vědci předpovídají, že do roku 2042 bude více než 90 % aut ve vyspělém světě bez řidiče. Tato vozidla se automaticky pohybují na mapě města. Možná se ptáte, jaká je výhoda mít samořídící auta v ulicích města?

Předpokládejme, že na domácím parkovišti nemáte auto a objednáte si auto bez řidiče z aplikace, abyste se dostali na požadovanou adresu. V tomto případě se nemusíte bát zaparkovat v cílové destinaci, protože auto vás v cíli vysadí a nabere dalšího cestujícího. Už se nemusíte starat o výměny benzínu a oleje, dopravní pokuty a další technické aspekty vozu, jako jsou stěrače. Nastoupíte a vystoupíte v cíli. Protože všechna auta v ulicích jsou samořiditelná, šance na nehodu je nulová a během jízdy se nemusíte bát nehody. Když nastoupíte do auta, můžete také dělat své oblíbené věci, protože se již nemusíte soustředit na řízení. Bez stresu si přečtěte knihu, zúčastněte se obchodní schůzky nebo telefonujte či videohovoru.

Vzhledem k tomu, že počet osobních automobilů na silnicích se blíží nule, je silniční provoz značně omezen a v provozu se ztrácí méně času. Nyní je cena aut v rodinném košíku vysoké procento, když ostatní rodiny nepotřebují kupovat auto, mohou tyto peníze utratit na své volnočasové nebo vzdělávací aktivity. V noci se dobře vyspíte, protože se už nemusíte bát o své auto na ulici nebo na parkovišti.
Může se vám to zdát jako nový nápad, ale některé z největších společností na světě, jako je Toyota, nyní věnují část své továrny v Japonsku budování zcela chytrého města. Toto chytré město je známé jako Woven City. Všechny technologie umělé inteligence, které jste slyšeli nebo neslyšeli, se testují ve skutečném městě. Všechna auta jsou bez řidiče a odborníci chtějí zjistit, jak lidé tyto technologie využívají, a jejich silné a slabé stránky.

Pokud jednoho dne tato myšlenka fungovala na univerzitách a ve výzkumných centrech, nyní ji testují v reálném světě a mnoho měst po celém světě nyní používá chytrá auta, ale úroveň inteligence je stále nízká a řidič stále řídí auto.

Obsah:

Počet nehod ve světě

Představujeme Waymo

Výhody aut bez řidiče

Závady vozů bez řidiče

Překážky v používání aut bez řidiče

Autopilot Tesla

Smrt auta bez řidiče

Taxíky bez řidiče

Probíhající výzkum Tesla Autopilot, Waymo, Uber, Google, Delphi, Audi A8 a University of Michigan

Předpovědi

Autonomní vozidlo zaměřené na člověka

Šest úrovní automatizace jízdy

Řízení úkolů je těžké

Technologie pro autonomní řízení

Široká škála elektronických senzorů

Úrovně konektivity

Vize v samořídícím autě

Fotoaparát

Radar

LiDAR

LIDARy a kamery pro počítačové vidění

Hlavní charakteristiky nejběžnějších snímačů

Samořídící auto úkoly

Proč je mapování důležité?

Proč je důležitá lokalizace?

Porozumění scéně v autonomním řízení

Sémantická segmentace celé scény

Metoda založená na návrhu regionu

Síť agregace cest (PAN)

Metoda založená na maskování

Porovnání full-scene segmentačních algoritmů

Plánování pohybu

Učení hlubokého posílení

 

Část 1 :