Autonome køretøjer (selvkørende biler)

Beskrivelse

Dette kursus vil forklare det grundlæggende, teori og drift af autonome køretøjer.

Betydningen af ​​førerløse biler i fremtiden for smarte byer er meget tydelig. Forskere forudser, at i 2042 vil mere end 90 % af bilerne i den udviklede verden være førerløse. Disse køretøjer bevæger sig automatisk på bykortet. Du undrer dig måske over, hvad fordelen er ved at have selvkørende biler på byens gader?

Antag, at du ikke har en bil på din hjemmeparkeringsplads, og du bestiller en førerløs bil fra en app for at komme til den adresse, du ønsker. I dette tilfælde behøver du ikke at bekymre dig om parkering ved destinationen, fordi bilen vil sætte dig af på destinationen og samle en anden passager op. Du behøver ikke længere at bekymre dig om benzin- og olieskift, trafikbøder og andre tekniske aspekter af bilen som forrudeviskere. Du stiger af og på ved din destination. Fordi alle biler i gaderne er selvkørende biler, er chancen for en ulykke lig nul, og du behøver ikke bekymre dig om en ulykke, mens du kører. Du kan også lave dine yndlingsting, når du sætter dig i bilen, da du ikke længere skal fokusere på at køre. Læs en bog eller deltag i et forretningsmøde eller foretag et telefon- eller videoopkald uden stress.

Fordi antallet af privatbiler på vejene er tæt på nul, reduceres vejtrafikken kraftigt, og der går mindre tid til spilde i trafikken. Nu er prisen på biler i familiekurven en høj procentdel, når andre familier ikke behøver at købe en bil, de kan bruge disse penge på deres fritids- eller uddannelsesaktiviteter. Du sover godt om natten, fordi du ikke længere skal bekymre dig om din bil på gaden eller på parkeringspladsen.
Dette kan virke som en ny idé for dig, men nogle af de største virksomheder i verden som Toyota dedikerer nu en del af deres fabrik i Japan til at bygge en helt igennem smart by. Denne smarte by er kendt som Woven City. Alt kunstig intelligens-teknologi, som du har hørt eller ikke hørt, bliver testet i en rigtig by. Alle biler er førerløse, og eksperter ønsker at identificere, hvordan mennesker bruger disse teknologier og deres styrker og svagheder.

Hvis ideen en dag arbejdede på universiteter og forskningscentre, tester de den nu i den virkelige verden, og mange byer rundt om i verden bruger nu smarte biler, men intelligensniveauet er stadig lavt, og chaufføren kører stadig. bilen.

Indhold :

Antal ulykker i verden

Introduktion til Waymo

Fordele ved førerløse biler

Fejl ved førerløse biler

Barrierer for at bruge førerløse biler

Tesla Autopilot

Førerløse bildødsfald

Førerløse taxaer

Løbende forskning om Tesla Autopilot, Waymo, Uber, Google, Delphi, Audi A8 og University of Michigan

Prognoser

Menneskecentreret autonomt køretøj

Seks niveauer af køreautomatisering

Køreopgaver er svært

Teknologier til autonom kørsel

Stort udvalg af elektroniske sensorer

Niveauer af tilslutning

Syn i den selvkørende bil

Kamera

Radar

LiDAR

LIDAR’er og kameraer til computersyn

Hovedkarakteristika for de mest almindelige sensorer

Selvkørende bilopgaver

Hvorfor er kortlægning vigtigt?

Hvorfor er lokalisering vigtig?

Sceneforståelse i autonom kørsel

Semantisk segmentering i fuld scene

Regionsforslagsbaseret metode

Path Aggregation Network (PAN)

Maskeringsbaseret metode

Sammenligning af fuld-scene segmenteringsalgoritmer

Bevægelsesplanlægning

Dyb forstærkende læring

Del 1 :