Autonome Fahrzeuge (selbstfahrende Autos)

Beschreibung

In diesem Kurs werden die Grundlagen, die Theorie und der Betrieb von autonomen Fahrzeugen erklärt.

Die Bedeutung fahrerloser Autos in der Zukunft von Smart Cities ist sehr klar. Forscher sagen voraus, dass bis 2042 mehr als 90 % der Autos in den Industrieländern fahrerlos sein werden. Diese Fahrzeuge bewegen sich automatisch auf dem Stadtplan. Sie fragen sich vielleicht, welchen Vorteil es hat, selbstfahrende Autos auf den Straßen der Stadt zu haben?

Angenommen, Sie haben kein Auto auf Ihrem Parkplatz zu Hause und bestellen ein fahrerloses Auto über eine App, um zur gewünschten Adresse zu gelangen. In diesem Fall müssen Sie sich keine Sorgen um das Parken am Zielort machen, da das Auto Sie am Zielort absetzt und einen anderen Passagier abholt. Sie müssen sich nicht mehr um Benzin- und Ölwechsel, Verkehrsstrafen und andere technische Aspekte des Autos wie Scheibenwischer kümmern. Sie steigen am Zielort ein und aus. Da alle Autos auf den Straßen selbstfahrende Autos sind, ist die Wahrscheinlichkeit eines Unfalls gleich null, und Sie müssen sich während der Fahrt keine Sorgen um einen Unfall machen. Auch im Auto können Sie Ihren Lieblingsbeschäftigungen nachgehen, da Sie sich nicht mehr auf das Fahren konzentrieren müssen. Lesen Sie ein Buch oder nehmen Sie an einem Geschäftstreffen teil oder führen Sie stressfrei einen Telefon- oder Videoanruf.

Da die Zahl der Privatautos auf den Straßen gegen Null geht, wird der Straßenverkehr stark reduziert und es wird weniger Zeit im Straßenverkehr verschwendet. Jetzt ist der Preis für Autos im Familienkorb ein hoher Prozentsatz, wenn andere Familien kein Auto kaufen müssen, sie können dieses Geld für ihre Freizeit- oder Bildungsaktivitäten ausgeben. Sie schlafen nachts gut, weil Sie sich auf der Straße oder auf dem Parkplatz nicht mehr um Ihr Auto kümmern müssen.
Dies mag Ihnen wie eine neue Idee erscheinen, aber einige der größten Unternehmen der Welt wie Toyota widmen jetzt einen Teil ihrer Fabrik in Japan dem Bau einer vollständig intelligenten Stadt. Diese intelligente Stadt ist als Woven City bekannt. Alle Technologien der künstlichen Intelligenz, die Sie gehört oder nicht gehört haben, werden in einer echten Stadt getestet. Alle Autos sind fahrerlos, und Experten wollen herausfinden, wie Menschen diese Technologien nutzen und welche Stärken und Schwächen sie haben.

Wenn die Idee eines Tages in Universitäten und Forschungszentren funktionierte, testen sie sie jetzt in der realen Welt, und viele Städte auf der ganzen Welt verwenden jetzt intelligente Autos, aber das Intelligenzniveau ist immer noch gering und der Fahrer fährt immer noch das Auto.

Inhalt :

Zahl der unfälle weltweit

Wir stellen Waymo vor

Vorteile fahrerloser Autos

Mängel an fahrerlosen Autos

Hindernisse für die Nutzung fahrerloser Autos

Tesla-Autopilot

Fahrerlose Autotote

Fahrerlose Taxis

Laufende Forschung zu Tesla Autopilot, Waymo, Uber, Google, Delphi, Audi A8 und der University of Michigan

Prognosen

Menschzentriertes autonomes Fahrzeug

Sechs Stufen der Fahrautomatisierung

Fahraufgaben sind schwer

Technologien für autonomes Fahren

Große Auswahl an elektronischen Sensoren

Ebenen der Konnektivität

Vision im selbstfahrenden Auto

Kamera

Radar

LiDAR

LIDARs und Kameras für Computer Vision

Hauptmerkmale der gängigsten Sensoren

Selbstfahrende Autoaufgaben

Warum Kartierung wichtig ist

Warum Lokalisierung wichtig ist

Szenenverständnis beim autonomen Fahren

Vollständige semantische Segmentierung der Szene

Regionsvorschlagsbasierte Methode

Pfadaggregationsnetzwerk (PAN)

Maskierungsbasierte Methode

Vergleich der Full-Scene-Segmentierungsalgorithmen

Bewegungsplanung

Tiefes bestärkendes Lernen

 

 

Teil 1 :