Αυτόνομα οχήματα (Αυτοοδηγούμενα αυτοκίνητα)

Περιγραφή

Αυτό το μάθημα θα εξηγήσει τα βασικά, τη θεωρία και τη λειτουργία των αυτόνομων οχημάτων.

Η σημασία των αυτοκινήτων χωρίς οδηγό στο μέλλον των έξυπνων πόλεων είναι πολύ ξεκάθαρη. Οι ερευνητές προβλέπουν ότι έως το 2042, περισσότερο από το 90% των αυτοκινήτων στον ανεπτυγμένο κόσμο θα είναι χωρίς οδηγό. Αυτά τα οχήματα κινούνται αυτόματα στον χάρτη της πόλης. Ίσως αναρωτιέστε ποιο είναι το όφελος από την ύπαρξη αυτοοδηγούμενων αυτοκινήτων στους δρόμους της πόλης;

Ας υποθέσουμε ότι δεν έχετε αυτοκίνητο στο χώρο στάθμευσης του σπιτιού σας και παραγγέλνετε ένα αυτοκίνητο χωρίς οδηγό από μια εφαρμογή για να φτάσετε στη διεύθυνση που θέλετε. Σε αυτή την περίπτωση, δεν χρειάζεται να ανησυχείτε για το παρκάρισμα στον προορισμό γιατί το αυτοκίνητο θα σας αφήσει στον προορισμό και θα παραλάβει άλλον επιβάτη. Δεν χρειάζεται πλέον να ανησυχείτε για αλλαγές βενζίνης και λαδιών, πρόστιμα κυκλοφορίας και άλλες τεχνικές πτυχές του αυτοκινήτου, όπως υαλοκαθαριστήρες. Ανεβαίνετε και κατεβαίνετε στον προορισμό σας. Επειδή όλα τα αυτοκίνητα στους δρόμους είναι αυτοοδηγούμενα, η πιθανότητα ατυχήματος είναι μηδενική και δεν χρειάζεται να ανησυχείτε για ατύχημα κατά την οδήγηση. Μπορείτε επίσης να κάνετε τα αγαπημένα σας πράγματα όταν μπείτε στο αυτοκίνητο, καθώς δεν χρειάζεται πλέον να επικεντρώνεστε στην οδήγηση. Διαβάστε ένα βιβλίο ή παρακολουθήστε μια επαγγελματική συνάντηση ή πραγματοποιήστε μια τηλεφωνική ή βιντεοκλήση χωρίς άγχος.

Επειδή ο αριθμός των ιδιωτικών αυτοκινήτων στους δρόμους είναι κοντά στο μηδέν, η οδική κυκλοφορία μειώνεται σημαντικά και χάνεται λιγότερος χρόνος στην κυκλοφορία. Τώρα η τιμή των αυτοκινήτων στο οικογενειακό καλάθι είναι υψηλό ποσοστό όταν άλλες οικογένειες δεν χρειάζεται να αγοράσουν αυτοκίνητο, μπορούν να ξοδέψουν αυτά τα χρήματα για τις ψυχαγωγικές ή εκπαιδευτικές τους δραστηριότητες. Κοιμάστε καλά το βράδυ γιατί δεν χρειάζεται πλέον να ανησυχείτε για το αυτοκίνητό σας στο δρόμο ή στο πάρκινγκ.
Αυτό μπορεί να σας φαίνεται σαν μια νέα ιδέα, αλλά μερικές από τις μεγαλύτερες εταιρείες στον κόσμο όπως η Toyota αφιερώνουν τώρα μέρος του εργοστασίου τους στην Ιαπωνία για να χτίσουν μια πανέξυπνη πόλη. Αυτή η έξυπνη πόλη είναι γνωστή ως Woven City. Ό,τι τεχνολογία τεχνητής νοημοσύνης έχετε ακούσει ή δεν έχετε ακούσει δοκιμάζεται σε μια πραγματική πόλη. Όλα τα αυτοκίνητα είναι χωρίς οδηγό και οι ειδικοί θέλουν να προσδιορίσουν πώς οι άνθρωποι χρησιμοποιούν αυτές τις τεχνολογίες και τα δυνατά και τα αδύνατα σημεία τους.

Αν μια μέρα η ιδέα λειτουργούσε σε πανεπιστήμια και ερευνητικά κέντρα, τώρα τη δοκιμάζουν στον πραγματικό κόσμο, και πολλές πόλεις σε όλο τον κόσμο χρησιμοποιούν τώρα έξυπνα αυτοκίνητα, αλλά το επίπεδο νοημοσύνης είναι ακόμα χαμηλό και ο οδηγός εξακολουθεί να οδηγεί το αυτοκίνητο.

Περιεχόμενα :

Αριθμός ατυχημάτων στον κόσμο

Παρουσίαση της Waymo

Οφέλη από αυτοκίνητα χωρίς οδηγό

Βλάβες αυτοκινήτων χωρίς οδηγό

Εμπόδια στη χρήση αυτοκινήτων χωρίς οδηγό

Αυτόματος πιλότος Tesla

Θάνατοι από αυτοκίνητο χωρίς οδηγό

Ταξί χωρίς οδηγό

Συνεχής έρευνα για το Tesla Autopilot, Waymo, Uber, Google, Delphi, Audi A8 και University of Michigan

προβλέψεις

Ανθρωποκεντρικό αυτόνομο όχημα

Έξι επίπεδα αυτοματισμού οδήγησης

Το Driving Tasks είναι δύσκολο

Τεχνολογίες για αυτόνομη οδήγηση

Μεγάλη ποικιλία ηλεκτρονικών αισθητήρων

Επίπεδα συνδεσιμότητας

Όραμα στο αυτοοδηγούμενο αυτοκίνητο

ΦΩΤΟΓΡΑΦΙΚΗ ΜΗΧΑΝΗ

Ραντάρ

LiDAR

LIDAR και κάμερες για όραση υπολογιστή

Κύρια χαρακτηριστικά των πιο κοινών αισθητήρων

Εργασίες Αυτοοδηγούμενου Αυτοκινήτου

Γιατί είναι σημαντική η χαρτογράφηση;

Γιατί η τοπική προσαρμογή είναι σημαντική;

Κατανόηση σκηνής στην αυτόνομη οδήγηση

Σημασιολογική Τμηματοποίηση Πλήρους Σκηνής

Μέθοδος με βάση την πρόταση της περιοχής

Δίκτυο συγκέντρωσης διαδρομής (PAN)

Μέθοδος με βάση την κάλυψη

Σύγκριση των αλγορίθμων τμηματοποίησης πλήρους σκηνής

Προγραμματισμός Κινήσεων

Βαθιά ενισχυτική μάθηση

 

 

Μέρος 1 :