Vehículos autónomos (Coches autónomos)

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Descripción

Este curso explicará los conceptos básicos, la teoría y el funcionamiento de los vehículos autónomos.

La importancia de los coches sin conductor en el futuro de las ciudades inteligentes es muy clara. Los investigadores predicen que para 2042, más del 90% de los automóviles en el mundo desarrollado serán autónomos. Estos vehículos se mueven automáticamente en el mapa de la ciudad. Quizás se pregunte cuál es el beneficio de tener autos sin conductor en las calles de la ciudad.

Suponga que no tiene un automóvil en el estacionamiento de su casa y solicita un automóvil sin conductor desde una aplicación para llegar a la dirección que desea. En este caso, no tienes que preocuparte por aparcar en el destino porque el coche te dejará en el destino y recogerá a otro pasajero. Ya no tendrás que preocuparte por cambios de gasolina y aceite, multas de tráfico y otros aspectos técnicos del coche como los limpiaparabrisas. Subes y bajas en tu destino. Debido a que todos los autos en las calles son autos sin conductor, la posibilidad de un accidente es cero y no tiene que preocuparse por un accidente mientras conduce. También puedes hacer tus cosas favoritas cuando te subes al auto, ya que ya no tienes que concentrarte en conducir. Lea un libro, asista a una reunión de negocios o haga una llamada telefónica o una videollamada sin estrés.

Debido a que la cantidad de automóviles privados en las carreteras es casi cero, el tráfico por carretera se reduce considerablemente y se pierde menos tiempo en el tráfico. Ahora el precio de los autos en la canasta familiar es un porcentaje alto cuando otras familias no necesitan comprar un auto, pueden gastar este dinero en sus actividades de ocio o educativas. Duermes bien por la noche porque ya no tienes que preocuparte por tu auto en la calle o en el estacionamiento.
Puede parecerle una idea nueva, pero algunas de las empresas más grandes del mundo, como Toyota, ahora están dedicando parte de su fábrica en Japón a construir una ciudad completamente inteligente. Esta ciudad inteligente se conoce como Woven City. Toda la tecnología de inteligencia artificial que hayas escuchado o no se está probando en una ciudad real. Todos los autos son sin conductor y los expertos quieren identificar cómo los humanos usan estas tecnologías y sus fortalezas y debilidades.

Si algún día la idea funcionaba en universidades y centros de investigación, ahora la están probando en el mundo real, y muchas ciudades alrededor del mundo ahora están usando autos inteligentes, pero el nivel de inteligencia aún es bajo y el conductor todavía está conduciendo. el coche.

Contenidos:

Número de accidentes en el mundo

Presentamos Waymo

Beneficios de los coches sin conductor

Defectos de los coches sin conductor

Barreras para el uso de coches sin conductor

Piloto automático de Tesla

Muertes de autos sin conductor

Taxis sin conductor

Investigación en curso sobre Tesla Autopilot, Waymo, Uber, Google, Delphi, Audi A8 y la Universidad de Michigan

Pronósticos

Vehículo autónomo centrado en el ser humano

Seis niveles de automatización de conducción.

Las tareas de conducción son difíciles

Tecnologías para la Conducción Autónoma

Gran variedad de sensores electrónicos

Niveles de conectividad

Visión en el coche autónomo

Cámara

Radar

LIDAR

LIDARs y cámaras para visión artificial

Principales características de los sensores más comunes

Tareas de vehículos autónomos

¿Por qué es importante el mapeo?

¿Por qué es importante la localización?

Comprensión de escenas en conducción autónoma

Segmentación semántica de escena completa

Región Método basado en propuestas

Red de agregación de rutas (PAN)

Método basado en enmascaramiento

Comparación de los algoritmos de segmentación de escena completa

Planificación de movimiento

Aprendizaje por refuerzo profundo

parte 1 :

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