Deskribapena
Ikastaro honetan ibilgailu autonomoen oinarriak, teoria eta funtzionamendua azalduko da.
Gidaririk gabeko autoek hiri adimendunen etorkizunean duten garrantzia oso argia da. Ikertzaileek aurreikusten dute 2042rako mundu garatuko autoen % 90 baino gehiago gidaririk gabe egongo dela. Ibilgailu hauek automatikoki mugitzen dira hiriko mapan. Galdetzen ari zara zein den hiriko kaleetan auto gidatzen duten autoak izateak zer onura duen?
Demagun, zure etxeko aparkalekuan autorik ez duzula eta aplikazio batetik gidaririk gabeko auto bat eskatzen duzula nahi duzun helbidera iristeko. Kasu honetan, ez duzu helmugan aparkatzeaz kezkatu behar, autoak helmugan utzi eta beste bidaiari bat hartuko baitu. Jada ez duzu kezkatu behar gasolina eta olio aldaketak, trafiko-isunek eta autoaren beste alderdi tekniko batzuk, hala nola haizetako garbigailuak. Helmugan igo eta jaisten zara. Kaleetako auto guztiak norberak gidatzen diren autoak direnez, istripua izateko aukera zero da, eta ez duzu istripu batengatik kezkatu behar gidatzen ari zaren bitartean. Kotxean sartzean gogoko dituzun gauzak ere egin ditzakezu, jada ez baituzu gidatzen arreta jarri beharrik. Irakurri liburu bat edo parte hartu negozio bilera batera edo egin telefono edo bideo-dei bat inolako estresik gabe.
Errepideetako auto pribatuen kopurua zerotik gertu dagoenez, errepideko trafikoa asko murrizten da, eta trafikoan denbora gutxiago galtzen da. Orain familiaren saskiko autoen prezioa portzentaje altua da beste familiek ez dutenean autorik erosi behar, diru hori euren aisialdi edo hezkuntza jardueretan gastatu dezakete. Gauez ondo lo egiten duzu, ez duzulako zure autoaz kalean edo aparkalekuan kezkatu beharrik.
Ideia berria irudituko zaizu, baina Toyota bezalako munduko enpresa handienetako batzuk Japoniako lantegiaren zati bat hiri adimendun bat eraikitzera dedikatzen ari dira. Hiri adimendun hau Woven City bezala ezagutzen da. Entzun duzun edo entzun ez duzun adimen artifizialaren teknologia guztia benetako hiri batean probatzen ari da. Auto guztiak gidaririk gabe daude, eta adituek gizakiek teknologia horiek nola erabiltzen dituzten eta haien indarguneak eta ahuleziak identifikatu nahi dituzte.
Egunen batean ideia unibertsitateetan eta ikerketa zentroetan funtzionatzen bazen, orain mundu errealean probatzen ari dira, eta mundu osoko hiri askotan auto adimendunak erabiltzen ari dira, baina adimen maila baxua da oraindik, eta gidaria gidatzen ari da oraindik. kotxea.
Edukiak:
Munduan istripu kopurua
Waymo aurkezten
Gidaririk gabeko autoen abantailak
Gidaririk gabeko autoen akatsak
Gidaririk gabeko autoak erabiltzeko oztopoak
Tesla pilotu automatikoa
Gidaririk gabeko autoen heriotzak
Gidaririk gabeko taxiak
Tesla Autopilot, Waymo, Uber, Google, Delphi, Audi A8 eta Michigango Unibertsitateari buruzko ikerketak egiten ari dira.
Aurreikuspenak
Gizakian zentratutako ibilgailu autonomoa
Gidatzeko automatizazioaren sei maila
Gidatzea Zaila da
Gidatze Autonomorako Teknologiak
Sentsore elektronikoen aukera zabala
Konektibitate mailak
Ikusmena auto gidatzen duen autoan
Radarra
Ordenagailu bidezko ikusmenerako LIDAR eta kamerak
Sentsore ohikoenen ezaugarri nagusiak
Norberak gidatzeko autoen atazak
Zergatik da garrantzitsua mapak?
Zergatik da garrantzitsua lokalizazioa?
Eszena ulertzea gidatzeko autonomoan
Eszena osoko segmentazio semantikoa
Eskualde Proposamenetan Oinarritutako Metodoa
Path Agregation Network (PAN)
Maskaketan oinarritutako metodoa
Eszena Osoko Segmentazio Algoritmoen Konparaketa
Mugimenduaren Plangintza
Errefortzuaren ikaskuntza sakona
Iritziak
Oraindik ez da iritzirik jaso.