وسایل نقلیه خودران (خودروهای خودران)

توضیحات

این دوره اصول، تئوری و عملکرد وسایل نقلیه خودران را توضیح می دهد.

اهمیت خودروهای بدون راننده در آینده شهرهای هوشمند بسیار واضح است. محققان پیش بینی می کنند که تا سال 2042، بیش از 90 درصد خودروها در کشورهای توسعه یافته بدون راننده خواهند بود. این وسایل نقلیه به صورت خودکار بر روی نقشه شهر حرکت می کنند. شاید بپرسید وجود خودروهای خودران در خیابان های شهر چه فایده ای دارد؟

فرض کنید در پارکینگ منزلتان ماشین ندارید و از اپلیکیشنی ماشین بدون راننده سفارش می دهید تا به آدرسی که می خواهید برسید. در این صورت نیازی نیست نگران پارک در مقصد باشید زیرا خودرو شما را در مقصد پیاده کرده و مسافر دیگری را سوار می کند. دیگر لازم نیست نگران تعویض بنزین و روغن، جریمه های رانندگی و سایر جنبه های فنی خودرو مانند برف پاک کن ها باشید. در مقصد خود سوار و پیاده می شوید. از آنجایی که تمامی خودروهای موجود در خیابان ها خودروهای خودران هستند، احتمال تصادف صفر است و در حین رانندگی نباید نگران تصادف باشید. همچنین می توانید هنگام سوار شدن به ماشین کارهای مورد علاقه خود را انجام دهید، زیرا دیگر نیازی به تمرکز بر رانندگی ندارید. بدون استرس کتاب بخوانید یا در یک جلسه کاری شرکت کنید یا تماس تلفنی یا ویدیویی برقرار کنید.

از آنجایی که تعداد خودروهای شخصی در جاده ها نزدیک به صفر است، ترافیک جاده ای به شدت کاهش می یابد و زمان کمتری در ترافیک تلف می شود. اکنون قیمت خودرو در سبد خانواده درصد بالایی است وقتی خانواده های دیگر نیازی به خرید خودرو ندارند، می توانند این پول را صرف اوقات فراغت یا فعالیت های آموزشی خود کنند. شب ها راحت می خوابید زیرا دیگر لازم نیست نگران ماشین خود در خیابان یا پارکینگ باشید.
این ممکن است برای شما ایده جدیدی به نظر برسد، اما برخی از بزرگترین شرکت های جهان مانند تویوتا اکنون بخشی از کارخانه خود در ژاپن را به ساخت یک شهر کاملا هوشمند اختصاص داده اند. این شهر هوشمند به شهر بافته شده معروف است. هر فناوری هوش مصنوعی که شنیده اید یا نشنیده اید در یک شهر واقعی آزمایش می شود. همه خودروها بدون راننده هستند و کارشناسان می خواهند نحوه استفاده انسان از این فناوری ها و نقاط قوت و ضعف آن ها را شناسایی کنند.

اگر روزی این ایده در دانشگاه ها و مراکز تحقیقاتی کار می کرد، اکنون آن را در دنیای واقعی آزمایش می کنند و بسیاری از شهرهای جهان اکنون از خودروهای هوشمند استفاده می کنند، اما سطح هوش هنوز پایین است و راننده همچنان در حال رانندگی است.

فهرست :

تعداد تصادفات در جهان

معرفی Waymo

مزایای خودروهای بدون راننده

نقص خودروهای بدون راننده

موانع استفاده از خودروهای بدون راننده

اتوپایلوت تسلا

مرگ و میر خودروهای بدون راننده

تاکسی های بدون راننده

تحقیقات در حال انجام روی تسلا خودکار، Waymo، Uber، Google، Delphi، Audi A8 و دانشگاه میشیگان

پیش بینی ها

وسیله نقلیه خودمختار انسان محور

شش سطح از اتوماسیون رانندگی

وظایف رانندگی سخت است

فن آوری برای رانندگی خودکار

طیف گسترده ای از سنسورهای الکترونیکی

سطوح اتصال

دید در خودروی خودران

دوربین

رادار

LiDAR

LIDAR و دوربین برای بینایی کامپیوتری

ویژگی های اصلی رایج ترین سنسورها

وظایف ماشین خودران

چرا نقشه برداری مهم است؟

چرا بومی سازی مهم است؟

درک صحنه در رانندگی خودران

تقسیم بندی معنایی تمام صحنه

روش مبتنی بر پیشنهاد منطقه

شبکه تجمیع مسیر (PAN)

روش مبتنی بر پوشش

مقایسه الگوریتم های تقسیم بندی تمام صحنه

برنامه ریزی حرکت

یادگیری تقویتی عمیق

قسمت 1 :