Kuvaus
Kurssilla käydään läpi autonomisten ajoneuvojen perusteet, teoria ja toiminta.
Kuljettamattomien autojen merkitys älykkäiden kaupunkien tulevaisuudelle on selvä. Tutkijat ennustavat, että vuoteen 2042 mennessä yli 90 prosenttia kehittyneiden maiden autoista on ilman kuljettajaa. Nämä ajoneuvot liikkuvat automaattisesti kaupungin kartalla. Saatat ihmetellä, mitä hyötyä on itseajavista autoista kaupungin kaduilla?
Oletetaan, että sinulla ei ole autoa kotisi parkkipaikalla ja tilaat sovelluksesta kuljettajattoman auton päästäksesi haluamaasi osoitteeseen. Tässä tapauksessa sinun ei tarvitse huolehtia pysäköimisestä määränpäähän, koska auto jättää sinut määränpäähän ja hakee toisen matkustajan. Sinun ei enää tarvitse huolehtia bensiinin ja öljyn vaihdoista, liikennemaksuista ja muista auton teknisistä seikoista, kuten tuulilasinpyyhkimistä. Nouset kyytiin ja jäät pois määränpäässäsi. Koska kaikki kaduilla olevat autot ovat itseohjautuvia autoja, onnettomuuden mahdollisuus on nolla, eikä sinun tarvitse huolehtia onnettomuudesta ajon aikana. Voit myös tehdä suosikkiasioitasi autoon istuessasi, koska sinun ei enää tarvitse keskittyä ajamiseen. Lue kirjaa tai osallistu yrityskokoukseen tai soita puhelin- tai videopuhelu ilman stressiä.
Koska yksityisautojen määrä teillä on lähellä nollaa, tieliikenne vähenee huomattavasti ja liikenteessä kuluu vähemmän aikaa. Nyt autojen hinta perhekorissa on korkea prosenttiosuus, kun muiden perheiden ei tarvitse ostaa autoa, he voivat käyttää tämän rahan vapaa-ajan tai koulutustoimintaan. Nukut yösi hyvin, koska sinun ei enää tarvitse huolehtia autostasi kadulla tai parkkipaikalla.
Tämä saattaa tuntua sinusta uudelta idealta, mutta jotkut maailman suurimmista yrityksistä, kuten Toyota, omistavat nyt osan Japanin tehtaasta älykkään kaupungin rakentamiseen. Tämä älykäs kaupunki tunnetaan nimellä Woven City. Kaikkea tekoälytekniikkaa, jonka olet kuullut tai et ole kuullut, testataan todellisessa kaupungissa. Kaikki autot ovat kuljettamattomia, ja asiantuntijat haluavat selvittää, miten ihmiset käyttävät näitä teknologioita ja niiden vahvuudet ja heikkoudet.
Jos idea jonain päivänä toimi yliopistoissa ja tutkimuskeskuksissa, ne testaavat sitä nyt todellisessa maailmassa, ja monet kaupungit ympäri maailmaa käyttävät nyt älyautoja, mutta älykkyys on edelleen alhainen ja kuljettaja ajaa edelleen. autoa.
Sisältö:
Onnettomuuksien määrä maailmassa
Esittelyssä Waymo
Kuljettamattomien autojen edut
Kuljettamattomien autojen viat
Kuljettamattomien autojen käytön esteitä
Tesla Autopilot
Kuljettamattomien autojen kuolemia
Kuljettamattomat taksit
Meneillään oleva tutkimus Tesla Autopilotista, Waymosta, Uberista, Googlesta, Delphistä, Audi A8:sta ja Michiganin yliopistosta
Ennusteet
Ihmiskeskeinen autonominen ajoneuvo
Kuusi ajoautomaatiotasoa
Ajotehtävät ovat vaikeita
Laaja valikoima elektronisia antureita
Yhteyden tasot
Visio itseohjautuvassa autossa
LiDAR
LIDARit ja kamerat tietokonenäköön
Yleisimpien antureiden pääominaisuudet
Itseohjautuvat autotehtävät
Miksi kartoitus on tärkeää?
Miksi lokalisointi on tärkeää?
Kohtauksen ymmärtäminen autonomisessa ajamisessa
Koko kohtauksen semanttinen segmentointi
Alueehdotukseen perustuva menetelmä
Path Aggregation Network (PAN)
Naamiointiin perustuva menetelmä
Koko kohtauksen segmentointialgoritmien vertailu
Liikkeiden suunnittelu
Syvävahvistusoppiminen
Arviot
Tuotearvioita ei vielä ole.