Description
Ce cours expliquera les bases, la théorie et le fonctionnement des véhicules autonomes.
L’importance des voitures sans conducteur dans l’avenir des villes intelligentes est très claire. Les chercheurs prédisent que d’ici 2042, plus de 90 % des voitures du monde développé seront sans conducteur. Ces véhicules se déplacent automatiquement sur le plan de la ville. Vous vous demandez peut-être quel est l’avantage d’avoir des voitures autonomes dans les rues de la ville ?
Supposons que vous n’ayez pas de voiture dans le parking de votre domicile et que vous commandiez une voiture sans conducteur à partir d’une application pour vous rendre à l’adresse souhaitée. Dans ce cas, vous n’avez pas à vous soucier du stationnement à destination car la voiture vous déposera à destination et prendra un autre passager. Vous n’avez plus à vous soucier des vidanges d’essence et d’huile, des amendes de circulation et d’autres aspects techniques de la voiture comme les essuie-glaces. Vous montez et descendez à destination. Parce que toutes les voitures dans les rues sont des voitures autonomes, le risque d’accident est nul et vous n’avez pas à vous soucier d’un accident en conduisant. Vous pouvez également faire vos activités préférées lorsque vous montez dans la voiture, car vous n’avez plus à vous concentrer sur la conduite. Lisez un livre ou assistez à une réunion d’affaires ou passez un appel téléphonique ou vidéo sans aucun stress.
Parce que le nombre de voitures particulières sur les routes est proche de zéro, le trafic routier est considérablement réduit et moins de temps est perdu dans les embouteillages. Désormais, le prix des voitures dans le panier familial est un pourcentage élevé alors que les autres familles n’ont pas besoin d’acheter une voiture, elles peuvent dépenser cet argent pour leurs loisirs ou leurs activités éducatives. Vous dormez bien la nuit car vous n’avez plus à vous soucier de votre voiture dans la rue ou sur le parking.
Cela peut vous sembler une idée nouvelle, mais certaines des plus grandes entreprises du monde comme Toyota consacrent désormais une partie de leur usine au Japon à la construction d’une ville entièrement intelligente. Cette ville intelligente est connue sous le nom de Woven City. Toutes les technologies d’intelligence artificielle que vous avez entendues ou non sont testées dans une vraie ville. Toutes les voitures sont sans conducteur, et les experts veulent identifier comment les humains utilisent ces technologies, leurs forces et leurs faiblesses.
Si un jour l’idée fonctionnait dans les universités et les centres de recherche, ils la testent maintenant dans le monde réel, et de nombreuses villes du monde utilisent maintenant des voitures intelligentes, mais le niveau d’intelligence est encore faible et le conducteur conduit toujours la voiture.
Contenu :
Nombre d’accidents dans le monde
Présentation de Waymo
Avantages des voitures sans conducteur
Défauts des voitures sans conducteur
Obstacles à l’utilisation de voitures sans conducteur
Pilote automatique Tesla
Décès en voiture sans conducteur
Taxis sans chauffeur
Recherches en cours sur Tesla Autopilot, Waymo, Uber, Google, Delphi, Audi A8 et l’Université du Michigan
Prévisions
Véhicule autonome centré sur l’humain
Six niveaux d’automatisation de la conduite
Les tâches de conduite sont difficiles
Technologies pour la conduite autonome
Grande variété de capteurs électroniques
Niveaux de connectivité
Vision dans la voiture autonome
Appareil photo
LiDAR
LIDAR et caméras pour la vision par ordinateur
Principales caractéristiques des capteurs les plus courants
Tâches de voiture autonome
Pourquoi la cartographie est-elle importante ?
Pourquoi la localisation est importante ?
Compréhension de la scène dans la conduite autonome
Segmentation sémantique pleine scène
Méthode basée sur les propositions régionales
Réseau d’agrégation de chemins (PAN)
Méthode basée sur le masquage
Comparaison des algorithmes de segmentation pleine scène
Planification des mouvements
Apprentissage par renforcement profond
Partie 1 :
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