Descripción
Neste curso explicaranse os conceptos básicos, a teoría e o funcionamento dos vehículos autónomos.
A importancia dos coches sen condutor no futuro das cidades intelixentes é moi clara. Os investigadores prevén que para 2042, máis do 90% dos coches no mundo desenvolvido estarán sen condutor. Estes vehículos móvense automaticamente no mapa da cidade. Podes estar a preguntar cal é o beneficio de ter coches autónomos nas rúas da cidade?
Supoña que non tes un coche no aparcadoiro da túa casa e solicitas un coche sen condutor desde unha aplicación para chegar ao enderezo que queres. Neste caso, non tes que preocuparte por aparcar no destino porque o coche deixarache no destino e recollerá a outro pasaxeiro. Xa non tes que preocuparte polos cambios de gasolina e aceite, multas de tráfico e outros aspectos técnicos do coche, como os limpaparabrisas. Sobes e baixas no teu destino. Debido a que todos os coches das rúas son coches autónomos, a probabilidade de sufrir un accidente é cero e non tes que preocuparte por un accidente mentres conduces. Tamén podes facer as túas cousas favoritas cando te subas ao coche, xa que xa non tes que centrarte na condución. Le un libro ou asiste a unha reunión de negocios ou fai unha chamada telefónica ou de vídeo sen ningún tipo de estrés.
Debido a que o número de coches particulares nas estradas é próximo a cero, o tráfico rodado redúcese moito e pérdese menos tempo no tráfico. Agora o prezo dos coches na cesta familiar é unha porcentaxe elevada cando outras familias non precisan mercar un coche, poden gastar estes cartos nas súas actividades de lecer ou educativas. Durmes ben polas noites porque xa non tes que preocuparte polo teu coche na rúa nin no aparcamento.
Pode parecerche unha idea nova, pero algunhas das empresas máis grandes do mundo, como Toyota, agora dedican parte da súa fábrica en Xapón a construír unha cidade totalmente intelixente. Esta cidade intelixente é coñecida como Woven City. Toda a tecnoloxía de intelixencia artificial que escoitaches ou non estás a probar nunha cidade real. Todos os coches son sen condutor, e os expertos queren identificar como os humanos usan estas tecnoloxías e os seus puntos fortes e débiles.
Se algún día a idea funcionaba en universidades e centros de investigación, agora están a probala no mundo real, e moitas cidades de todo o mundo están a usar coches intelixentes, pero o nivel de intelixencia aínda é baixo e o condutor segue conducindo. o coche.
Contidos :
Número de accidentes no mundo
Presentamos Waymo
Beneficios dos coches sen condutor
Defectos dos coches sen condutor
Obstáculos ao uso de coches sen condutor
Piloto automático Tesla
Morte de coches sen condutor
Taxis sen condutor
Investigación en curso sobre Tesla Autopilot, Waymo, Uber, Google, Delphi, Audi A8 e Universidade de Michigan
Previsións
Vehículo autónomo centrado no ser humano
Seis niveis de automatización da condución
Conducir tarefas é difícil
Tecnoloxías para a Conducción Autónoma
Gran variedade de sensores electrónicos
Niveis de conectividade
Visión no coche autónomo
Cámara
Radar
LiDAR
LIDAR e cámaras para visión por ordenador
Principais características dos sensores máis comúns
Tarefas de coche autónomo
Por que é importante a cartografía?
Por que é importante a localización?
Comprensión de escenas na condución autónoma
Segmentación semántica de escena completa
Método baseado na proposta da rexión
Rede de agregación de camiños (PAN)
Método baseado en enmascaramento
Comparación dos algoritmos de segmentación de escena completa
Planificación do movemento
Aprendizaxe de reforzo profundo
Reseñas
Aínda non hai valoracións.