תיאור
קורס זה יסביר את היסודות, התיאוריה והתפעול של כלי רכב אוטונומיים.
החשיבות של מכוניות ללא נהג בעתיד של ערים חכמות ברורה מאוד. חוקרים צופים שעד 2042, יותר מ-90% מהמכוניות בעולם המפותח יהיו ללא נהג. כלי רכב אלה נעים אוטומטית על מפת העיר. אולי אתם תוהים מה היתרון במכוניות בנהיגה עצמית ברחובות העיר?
נניח שאין לכם רכב בחניון הביתי, ואתם מזמינים מכונית ללא נהג מאפליקציה כדי להגיע לכתובת הרצויה. במקרה זה, אינכם צריכים לדאוג לחנייה ביעד מכיוון שהמכונית תוריד אתכם ביעד ויאסוף נוסע נוסף. אתה כבר לא צריך לדאוג לגבי החלפות בנזין ושמן, קנסות תנועה והיבטים טכניים אחרים של המכונית כמו מגבים. אתה עולה ויורד ביעד שלך. מכיוון שכל המכוניות ברחובות הן מכוניות בנהיגה עצמית, הסיכוי לתאונה הוא אפסי, ולא צריך לדאוג לתאונה תוך כדי נסיעה. אתה יכול גם לעשות את הדברים האהובים עליך כשאתה נכנס לרכב, מכיוון שאתה כבר לא צריך להתמקד בנהיגה. קרא ספר או השתתף בפגישה עסקית או בצע טלפון או שיחת וידאו ללא כל לחץ.
מכיוון שמספר המכוניות הפרטיות בכבישים קרוב לאפס, התנועה בכבישים מצטמצמת מאוד, ופחות זמן מתבזבז בפקק. כעת מחיר המכוניות בסל המשפחתי הוא אחוז גבוה כאשר משפחות אחרות אינן צריכות לקנות רכב, הן יכולות להוציא את הכסף הזה על פעילויות הפנאי או החינוכיות שלהן. אתה ישן טוב בלילה כי אתה כבר לא צריך לדאוג לרכב שלך ברחוב או בחניון.
זה אולי נראה לך כמו רעיון חדש, אבל כמה מהחברות הגדולות בעולם כמו טויוטה מקדישות כעת חלק מהמפעל שלהן ביפן לבניית עיר חכמה לגמרי. העיר החכמה הזו ידועה בשם Weven City. כל טכנולוגיית בינה מלאכותית ששמעתם או לא שמעתם נבדקת בעיר אמיתית. כל המכוניות הן ללא נהג, ומומחים רוצים לזהות כיצד בני אדם משתמשים בטכנולוגיות הללו ואת החוזקות והחולשות שלהן.
אם יום אחד הרעיון עבד באוניברסיטאות ובמרכזי מחקר, עכשיו הם בודקים אותו בעולם האמיתי, וערים רבות ברחבי העולם משתמשות כעת במכוניות חכמות, אבל רמת האינטליגנציה עדיין נמוכה, והנהג עדיין נוהג המכונית.
תוכן :
מספר התאונות בעולם
הכירו את Waymo
היתרונות של מכוניות ללא נהג
ליקויים של מכוניות ללא נהג
חסמים לשימוש במכוניות ללא נהג
טייס אוטומטי של טסלה
מוות מכוניות ללא נהג
מוניות ללא נהג
מחקר מתמשך על טייס אוטומטי של טסלה, Waymo, Uber, Google, Delphi, Audi A8 ואוניברסיטת מישיגן
תחזיות
רכב אוטונומי במרכז האדם
שש רמות של אוטומציה של נהיגה
משימות נהיגה זה קשה
טכנולוגיות לנהיגה אוטונומית
מגוון רחב של חיישנים אלקטרוניים
רמות קישוריות
ראייה במכונית הנוהגת בעצמה
מַצלֵמָה
מכ"ם
LiDAR
LIDAR ומצלמות לראייה ממוחשבת
מאפיינים עיקריים של החיישנים הנפוצים ביותר
משימות רכב בנהיגה עצמית
למה מיפוי חשוב?
מדוע לוקליזציה חשובה?
הבנת סצנה בנהיגה אוטונומית
פילוח סמנטי של סצנה מלאה
שיטה מבוססת הצעות אזור
Path Aggregation Network (PAN)
שיטה מבוססת מיסוך
השוואה של אלגוריתמי פילוח של סצנה מלאה
תכנון תנועה
למידת חיזוק עמוק
חוות דעת
אין עדיין חוות דעת.