स्वायत्त वाहन (सेल्फ ड्राइविंग कार)

Description

यह पाठ्यक्रम स्वायत्त वाहनों की मूल बातें, सिद्धांत और संचालन की व्याख्या करेगा।

स्मार्ट शहरों के भविष्य में चालक रहित कारों का महत्व बहुत स्पष्ट है। शोधकर्ताओं का अनुमान है कि 2042 तक विकसित देशों में 90% से अधिक कारें चालक रहित होंगी। ये वाहन शहर के नक्शे पर अपने आप आगे बढ़ रहे हैं। आप सोच रहे होंगे कि शहर की सड़कों पर सेल्फ ड्राइविंग कार होने से क्या फायदा?

मान लीजिए, आपके घर की पार्किंग में कोई कार नहीं है, और आप अपने इच्छित पते पर पहुंचने के लिए एक ऐप से ड्राइवर रहित कार ऑर्डर करते हैं। इस मामले में, आपको गंतव्य पर पार्किंग के बारे में चिंता करने की ज़रूरत नहीं है क्योंकि कार आपको गंतव्य पर छोड़ देगी और दूसरे यात्री को उठा लेगी। अब आपको गैसोलीन और तेल परिवर्तन, ट्रैफ़िक जुर्माना और कार के अन्य तकनीकी पहलुओं जैसे विंडशील्ड वाइपर के बारे में चिंता करने की ज़रूरत नहीं है। आप अपने गंतव्य पर चढ़ते और उतरते हैं। क्योंकि सड़कों पर सभी कारें सेल्फ-ड्राइविंग कार हैं, दुर्घटना की संभावना शून्य है, और आपको ड्राइविंग करते समय दुर्घटना के बारे में चिंता करने की ज़रूरत नहीं है। जब आप कार में बैठते हैं तो आप अपनी पसंदीदा चीजें भी कर सकते हैं, क्योंकि अब आपको ड्राइविंग पर ध्यान केंद्रित करने की आवश्यकता नहीं है। किताब पढ़ें या बिजनेस मीटिंग में शामिल हों या बिना किसी तनाव के फोन या वीडियो कॉल करें।

क्योंकि सड़कों पर निजी कारों की संख्या शून्य के करीब है, सड़क यातायात बहुत कम हो जाता है, और यातायात में कम समय बर्बाद होता है। अब परिवार की टोकरी में कारों की कीमत एक उच्च प्रतिशत है जब अन्य परिवारों को कार खरीदने की आवश्यकता नहीं होती है, वे इस पैसे को अपने अवकाश या शैक्षिक गतिविधियों पर खर्च कर सकते हैं। आप रात को अच्छी नींद लेते हैं क्योंकि अब आपको सड़क पर या पार्किंग में अपनी कार के बारे में चिंता करने की ज़रूरत नहीं है।
यह आपको एक नए विचार की तरह लग सकता है, लेकिन दुनिया की कुछ सबसे बड़ी कंपनियां जैसे टोयोटा अब जापान में अपने कारखाने का एक हिस्सा एक स्मार्ट शहर बनाने के लिए समर्पित कर रही हैं। इस स्मार्ट सिटी को वोवन सिटी के नाम से जाना जाता है। आर्टिफिशियल इंटेलिजेंस तकनीक जो आपने सुनी है या नहीं सुनी है, उसका परीक्षण एक वास्तविक शहर में किया जा रहा है। सभी कारें चालक रहित हैं, और विशेषज्ञ यह पहचानना चाहते हैं कि मनुष्य इन तकनीकों का उपयोग कैसे करते हैं और उनकी ताकत और कमजोरियां।

यदि एक दिन यह विचार विश्वविद्यालयों और अनुसंधान केंद्रों में काम कर रहा था, तो वे अब वास्तविक दुनिया में इसका परीक्षण कर रहे हैं, और दुनिया भर के कई शहर अब स्मार्ट कारों का उपयोग कर रहे हैं, लेकिन बुद्धि का स्तर अभी भी कम है, और ड्राइवर अभी भी गाड़ी चला रहा है कार।

 

 

 

सामग्री:

दुनिया में दुर्घटनाओं की संख्या

पेश है Waymo

चालक रहित कारों के लाभ

चालक रहित कारों के दोष

चालक रहित कारों के उपयोग में बाधाएं

टेस्ला ऑटोपायलट

चालक रहित कार की मौत

चालक रहित टैक्सी

टेस्ला ऑटोपायलट, वायमो, उबर, गूगल, डेल्फी, ऑडी ए8 और मिशिगन विश्वविद्यालय पर चल रहे शोध

पूर्वानुमान

मानव-केंद्रित स्वायत्त वाहन

ड्राइविंग ऑटोमेशन के छह स्तर

ड्राइविंग कार्य कठिन है

स्वायत्त ड्राइविंग के लिए प्रौद्योगिकियां

इलेक्ट्रॉनिक सेंसर की विस्तृत विविधता

कनेक्टिविटी के स्तर

सेल्फ ड्राइविंग कार में विजन

कैमरा

राडार

LIDAR का

कंप्यूटर दृष्टि के लिए LIDARs और कैमरे

सबसे आम सेंसर की मुख्य विशेषताएं

सेल्फ ड्राइविंग कार टास्क

मानचित्रण क्यों महत्वपूर्ण है?

स्थानीयकरण क्यों महत्वपूर्ण है?

स्वायत्त ड्राइविंग में दृश्य समझ

पूर्ण-दृश्य सिमेंटिक सेगमेंटेशन

क्षेत्र प्रस्ताव-आधारित विधि

पथ एकत्रीकरण नेटवर्क (पैन)

मास्किंग-आधारित विधि

पूर्ण-दृश्य विभाजन एल्गोरिदम की तुलना

आंदोलन योजना

डीप रीइन्फोर्समेंट लर्निंग

 

 

 

भाग 1 :