Opis
Ovaj tečaj objasnit će osnove, teoriju i rad autonomnih vozila.
Važnost automobila bez vozača u budućnosti pametnih gradova vrlo je jasna. Istraživači predviđaju da će do 2042. godine više od 90% automobila u razvijenom svijetu biti bez vozača. Ova vozila se kreću automatski na karti grada. Možda se pitate koja je korist od samovozećih automobila na gradskim ulicama?
Pretpostavimo da nemate automobil na kućnom parkiralištu, a naručite automobil bez vozača iz aplikacije kako biste došli do adrese koju želite. U tom slučaju ne morate brinuti o parkiranju na odredištu jer će vas automobil ostaviti na odredištu i pokupiti drugog putnika. Više ne morate brinuti o zamjeni benzina i ulja, prometnim kaznama i drugim tehničkim aspektima automobila kao što su brisači vjetrobranskog stakla. Ulazite i izlazite na svom odredištu. Budući da su svi automobili na ulicama samovozeći, šansa za nesreću je nula i ne morate brinuti o nesreći tijekom vožnje. Svoje omiljene stvari možete raditi i kada uđete u auto, jer se više ne morate fokusirati na vožnju. Pročitajte knjigu ili sudjelujte na poslovnom sastanku ili obavite telefonski ili video poziv bez ikakvog stresa.
Budući da je broj osobnih automobila na cestama blizu nule, cestovni promet je uvelike smanjen, a manje se gubi vrijeme u prometu. Sada je cijena automobila u obiteljskoj košarici visok postotak kada druge obitelji ne trebaju kupovati automobil, oni taj novac mogu potrošiti na svoje slobodno vrijeme ili obrazovne aktivnosti. Noću dobro spavate jer više ne morate brinuti o svom autu na ulici ili na parkiralištu.
Možda vam se ovo čini kao nova ideja, ali neke od najvećih svjetskih kompanija poput Toyote sada posvećuju dio svoje tvornice u Japanu izgradnji potpuno pametnog grada. Ovaj pametni grad poznat je kao Woven City. Sva tehnologija umjetne inteligencije koju ste čuli ili niste čuli testira se u pravom gradu. Svi automobili su bez vozača, a stručnjaci žele identificirati kako ljudi koriste ove tehnologije te njihove snage i slabosti.
Ako je jednog dana ideja funkcionirala na sveučilištima i istraživačkim centrima, oni je sada testiraju u stvarnom svijetu, a mnogi gradovi diljem svijeta sada koriste pametne automobile, ali razina inteligencije je još uvijek niska, a vozač još uvijek vozi auto.
Sadržaj:
Broj nesreća u svijetu
Predstavljamo Waymo
Prednosti automobila bez vozača
Nedostaci automobila bez vozača
Prepreke korištenju automobila bez vozača
Tesla autopilot
Smrt u automobilu bez vozača
Taksiji bez vozača
Istraživanja u tijeku o Tesla autopilotu, Waymu, Uberu, Googleu, Delphiju, Audiju A8 i Sveučilištu Michigan
Prognoze
Autonomno vozilo usmjereno na čovjeka
Šest razina automatizacije vožnje
Zadaci vožnje su teški
Tehnologije za autonomnu vožnju
Veliki izbor elektroničkih senzora
Razine povezanosti
Vizija u samovozećem automobilu
Fotoaparat
Radar
LIDAR-i i kamere za računalni vid
Glavne karakteristike najčešćih senzora
Zadaci za samovozeći automobil
Zašto je mapiranje važno?
Zašto je lokalizacija važna?
Razumijevanje scene u autonomnoj vožnji
Semantička segmentacija cijele scene
Metoda temeljena na prijedlogu regije
Mreža agregacije puteva (PAN)
Metoda temeljena na maskiranju
Usporedba algoritama segmentacije cijele scene
Planiranje kretanja
Duboko učenje s pojačanjem
Recenzije
Još nema recenzija.