Kendaraan otonom

Deskripsi

Kursus ini akan menjelaskan dasar-dasar, teori, dan pengoperasian kendaraan otonom.

Pentingnya mobil tanpa pengemudi di masa depan kota pintar sangat jelas. Para peneliti memperkirakan bahwa pada tahun 2042, lebih dari 90% mobil di negara maju akan tanpa pengemudi. Kendaraan ini bergerak secara otomatis di peta kota. Anda mungkin bertanya-tanya apa manfaat memiliki mobil self-driving di jalanan kota?

Misalkan, Anda tidak memiliki mobil di tempat parkir rumah Anda, dan Anda memesan mobil tanpa pengemudi dari sebuah aplikasi untuk mencapai alamat yang Anda inginkan. Dalam hal ini, Anda tidak perlu khawatir tentang parkir di tempat tujuan karena mobil akan menurunkan Anda di tempat tujuan dan mengambil penumpang lain. Anda tidak perlu lagi khawatir tentang penggantian bensin dan oli, denda lalu lintas, dan aspek teknis lainnya dari mobil seperti wiper kaca depan. Anda naik dan turun di tempat tujuan. Karena semua mobil di jalanan adalah mobil self-driving, kemungkinan kecelakaan adalah nol, dan Anda tidak perlu khawatir tentang kecelakaan saat mengemudi. Anda juga dapat melakukan hal-hal favorit Anda saat berada di dalam mobil, karena Anda tidak lagi harus fokus mengemudi. Baca buku atau hadiri pertemuan bisnis atau lakukan panggilan telepon atau video tanpa stres.

Karena jumlah mobil pribadi di jalan mendekati nol, lalu lintas jalan sangat berkurang, dan lebih sedikit waktu yang terbuang dalam lalu lintas. Sekarang harga mobil di keranjang keluarga adalah persentase yang tinggi ketika keluarga lain tidak perlu membeli mobil, mereka dapat membelanjakan uang ini untuk kegiatan rekreasi atau pendidikan mereka. Anda tidur nyenyak di malam hari karena Anda tidak perlu lagi khawatir dengan mobil Anda di jalan atau di tempat parkir.
Ini mungkin tampak seperti ide baru bagi Anda, tetapi beberapa perusahaan terbesar di dunia seperti Toyota sekarang mendedikasikan sebagian dari pabrik mereka di Jepang untuk membangun kota yang serba pintar. Kota pintar ini dikenal dengan nama Woven City. Semua teknologi kecerdasan buatan yang pernah Anda dengar atau tidak sedang diuji di kota nyata. Semua mobil tanpa pengemudi, dan para ahli ingin mengidentifikasi bagaimana manusia menggunakan teknologi ini serta kekuatan dan kelemahannya.

Jika suatu saat ide itu bekerja di universitas dan pusat penelitian, mereka sekarang mengujinya di dunia nyata, dan banyak kota di seluruh dunia sekarang menggunakan mobil pintar, tetapi tingkat kecerdasannya masih rendah, dan pengemudinya masih mengemudi. mobil.

Isi:

Jumlah kecelakaan di dunia

Memperkenalkan Waymo

Manfaat mobil tanpa pengemudi

Cacat mobil tanpa pengemudi

Hambatan untuk menggunakan mobil tanpa pengemudi

Tesla Autopilot

Kematian mobil tanpa pengemudi

Taksi tanpa pengemudi

Penelitian yang sedang berlangsung di Tesla Autopilot, Waymo, Uber, Google, Delphi, Audi A8, dan University of Michigan

Prakiraan

Kendaraan otonom yang berpusat pada manusia

Enam tingkat otomatisasi mengemudi

Tugas Mengemudi itu Sulit

Teknologi untuk Mengemudi Otonom

Berbagai macam sensor elektronik

Tingkat konektivitas

Visi di mobil self-driving

Kamera

Radar

LiDAR

LIDAR dan kamera untuk visi komputer

Karakteristik utama dari sensor yang paling umum

Tugas Mobil Mengemudi Sendiri

Mengapa Pemetaan Penting?

Mengapa Lokalisasi Penting?

Pemahaman adegan dalam mengemudi otonom

Segmentasi Semantik Adegan Penuh

Metode Berbasis Proposal Wilayah

Jaringan Agregasi Jalur (PAN)

Metode Berbasis Masking

Perbandingan Algoritma Segmentasi Adegan Penuh

Perencanaan Gerakan

Pembelajaran penguatan mendalam

Bagian 1 :