Veicoli autonomi (Auto a guida autonoma)

Descrizione

Questo corso spiegherà le basi, la teoria e il funzionamento dei veicoli autonomi.

L’importanza delle auto senza conducente nel futuro delle città intelligenti è molto chiara. I ricercatori prevedono che entro il 2042 oltre il 90% delle auto nel mondo sviluppato sarà senza conducente. Questi veicoli si muovono automaticamente sulla mappa della città. Ti starai chiedendo qual è il vantaggio di avere auto a guida autonoma per le strade della città?

Supponiamo di non avere un’auto nel parcheggio di casa e di ordinare un’auto senza conducente da un’app per raggiungere l’indirizzo desiderato. In questo caso, non devi preoccuparti di parcheggiare a destinazione perché l’auto ti lascerà a destinazione e prenderà un altro passeggero. Non devi più preoccuparti di cambi di benzina e olio, multe stradali e altri aspetti tecnici dell’auto come i tergicristalli. Sali e scendi a destinazione. Poiché tutte le auto nelle strade sono auto a guida autonoma, la possibilità di un incidente è zero e non devi preoccuparti di un incidente durante la guida. Puoi anche fare le tue cose preferite quando sali in macchina, poiché non devi più concentrarti sulla guida. Leggi un libro o partecipa a una riunione di lavoro o effettua una telefonata o una videochiamata senza stress.

Poiché il numero di auto private sulle strade è prossimo allo zero, il traffico stradale è notevolmente ridotto e si perde meno tempo nel traffico. Ora il prezzo delle auto nel paniere familiare è un’alta percentuale quando altre famiglie non hanno bisogno di acquistare un’auto, possono spendere questi soldi per le loro attività ricreative o educative. Dormi bene la notte perché non devi più preoccuparti della tua auto per strada o nel parcheggio.
Questa potrebbe sembrare un’idea nuova per te, ma alcune delle più grandi aziende del mondo come Toyota stanno ora dedicando parte della loro fabbrica in Giappone alla costruzione di una città completamente intelligente. Questa città intelligente è conosciuta come Woven City. Tutta la tecnologia di intelligenza artificiale che hai sentito o non sentito viene testata in una città reale. Tutte le auto sono senza conducente e gli esperti vogliono identificare come gli esseri umani utilizzano queste tecnologie e i loro punti di forza e di debolezza.

Se un giorno l’idea stava funzionando nelle università e nei centri di ricerca, ora la stanno testando nel mondo reale e molte città nel mondo stanno utilizzando le auto intelligenti, ma il livello di intelligenza è ancora basso e l’autista sta ancora guidando la macchina.

 

Contenuti :

Numero di incidenti nel mondo

Presentazione di Waymo

I vantaggi delle auto senza conducente

Difetti delle auto senza conducente

Ostacoli all’utilizzo di auto senza conducente

Pilota automatico Tesla

Morti di auto senza conducente

Taxi senza conducente

Ricerche in corso su Tesla Autopilot, Waymo, Uber, Google, Delphi, Audi A8 e University of Michigan

Previsioni

Veicolo autonomo centrato sull’uomo

Sei livelli di automazione della guida

Guidare le attività è difficile

Tecnologie per la guida autonoma

Ampia varietà di sensori elettronici

Livelli di connettività

Visione nell’auto a guida autonoma

Telecamera

Radar

LiDAR

LIDAR e telecamere per la visione artificiale

Principali caratteristiche dei sensori più comuni

Compiti di auto a guida autonoma

Perché la mappatura è importante?

Perché la localizzazione è importante?

Comprensione della scena nella guida autonoma

Segmentazione semantica a scena intera

Metodo basato su proposte regionali

Rete di aggregazione dei percorsi (PAN)

Metodo basato sulla mascheratura

Confronto degli algoritmi di segmentazione a scena intera

Pianificazione del movimento

Apprendimento per rinforzo profondo

Parte 1 :