自律走行車（自動運転車）

説明

このコースでは、自動運転車の基本、理論、操作について説明します。

スマートシティの将来における自動運転車の重要性は非常に明白です。研究者は、2042年までに、先進国の自動車の90％以上が自動運転車になると予測しています。これらの車両は都市地図上で自動的に移動しています。街の通りに自動運転車を置くことの利点は何だろうと思うかもしれません。

自宅の駐車場に車がなく、アプリから自動運転車を注文して目的の住所に到着するとします。この場合、車が目的地にあなたを降ろし、別の乗客を迎えに行くので、目的地に駐車することを心配する必要はありません。ガソリンやオイルの交換、交通違反の罰金、およびフロントガラスのワイパーなどの車の他の技術的側面について心配する必要はもうありません。あなたは目的地で乗り降りします。路上を走る車はすべて自動運転車なので、事故の可能性はゼロで、運転中の事故を心配する必要はありません。車に乗るときに、運転に集中する必要がなくなるので、好きなことをすることもできます。本を読んだり、ビジネス会議に出席したり、ストレスなく電話やビデオ通話をしたりできます。

道路上の自家用車の数がゼロに近いため、道路交通が大幅に削減され、交通に費やされる時間が少なくなります。現在、他の家族が車を購入する必要がない場合、家族のバスケットにある車の価格は高い割合であり、彼らはこのお金を余暇や教育活動に使うことができます。路上や駐車場で車のことを気にする必要がなくなったので、夜はぐっすり眠れます。
これはあなたにとって新しいアイデアのように思えるかもしれませんが、トヨタのような世界最大の企業のいくつかは現在、日本の工場の一部をすべてスマートな都市の建設に捧げています。このスマートシティは、ウーブンシティとして知られています。あなたが聞いたことがある、または聞いていないすべての人工知能技術は、実際の都市でテストされています。すべての車は自動運転車であり、専門家は人間がこれらのテクノロジーをどのように使用しているか、そしてその長所と短所を特定したいと考えています。

ある日、そのアイデアが大学や研究センターで機能していた場合、彼らは現在それを現実の世界でテストしており、世界中の多くの都市でスマートカーが使用されていますが、知能のレベルはまだ低く、ドライバーはまだ運転しています車。

 

 

コンテンツ ：

世界の事故件数

Waymoの紹介

自動運転車のメリット

自動運転車の欠陥

自動運転車を使用する際の障壁

テスラオートパイロット

自動運転車の死亡

自動運転タクシー

Tesla Autopilot、Waymo、Uber、Google、Delphi、Audi A8、およびミシガン大学に関する継続的な調査

予測

人間中心の自動運転車

運転自動化の6つのレベル

運転タスクは難しい

自動運転技術

多種多様な電子センサー

接続のレベル

自動運転車のビジョン

カメラ

レーダー

LiDAR

コンピュータビジョン用のLIDARとカメラ

最も一般的なセンサーの主な特徴

自動運転車のタスク

マッピングが重要な理由

ローカリゼーションが重要な理由

自動運転におけるシーン理解

フルシーンのセマンティックセグメンテーション

地域提案ベースの方法

パスアグリゲーションネットワーク（PAN）

マスキングベースの方法

フルシーンセグメンテーションアルゴリズムの比較

運動計画

深層強化学習

 

パート1 ：