자율주행차(자율주행차)

설명

자율주행자동차의 기본, 이론, 운용에 대해 설명한다.

스마트 시티의 미래에서 무인 자동차의 중요성은 매우 분명합니다. 연구원들은 2042년까지 선진국 자동차의 90% 이상이 무인 자동차가 될 것이라고 예측합니다. 이 차량은 도시 지도에서 자동으로 이동합니다. 도시 거리에 자율주행 자동차가 있으면 어떤 이점이 있는지 궁금할 것입니다.

집 주차장에 차가 없고 원하는 주소로 가기 위해 앱에서 무인 자동차를 주문한다고 가정해 보겠습니다. 이 경우 차가 목적지에 내려주고 다른 승객을 태우므로 목적지에 주차할 걱정은 하지 않으셔도 됩니다. 더 이상 휘발유 및 오일 교환, 교통 위반 벌금 및 앞유리 와이퍼와 같은 자동차의 기타 기술적 측면에 대해 걱정할 필요가 없습니다. 목적지에서 승하차합니다. 거리의 모든 차들이 자율주행차이기 때문에 사고의 가능성은 제로이고 운전 중 사고는 걱정할 필요가 없다. 더 이상 운전에 집중할 필요가 없기 때문에 차에 올라탔을 때 좋아하는 일을 할 수도 있습니다. 스트레스 없이 책을 읽거나 비즈니스 회의에 참석하거나 전화나 영상 통화를 할 수 있습니다.

도로 위의 자가용 차량의 수가 0에 가깝기 때문에 도로 교통량이 크게 줄어들고 교통 체증으로 낭비되는 시간이 줄어듭니다. 이제 가족 바구니에 있는 자동차 가격은 다른 가족이 자동차를 살 필요가 없을 때 높은 비율을 차지하며 이 돈을 여가 또는 교육 활동에 사용할 수 있습니다. 더 이상 길이나 주차장에서 차에 대해 걱정할 필요가 없기 때문에 밤에 푹 잘 수 있습니다.
이것은 당신에게 새로운 아이디어처럼 보일 수 있지만 Toyota와 같은 세계에서 가장 큰 회사 중 일부는 현재 일본에 있는 공장의 일부를 완전한 스마트 도시를 구축하기 위해 할애하고 있습니다. 이 스마트 시티는 Woven City로 알려져 있습니다. 당신이 들어본, 듣지 못한 모든 인공 지능 기술이 실제 도시에서 테스트되고 있습니다. 모든 자동차는 무인 자동차이며 전문가들은 인간이 이러한 기술과 강점과 약점을 어떻게 사용하는지 확인하기를 원합니다.

언젠가 그 아이디어가 대학과 연구소에서 일하고 있었다면, 지금은 현실 세계에서 그것을 테스트하고 있고, 현재 전 세계의 많은 도시에서 스마트 카를 사용하고 있지만, 지능 수준은 여전히 ​​낮고 운전자는 여전히 운전을 하고 있습니다. 자동차.

내용물 :

세계의 사고 건수

웨이모 소개

무인자동차의 장점

무인 자동차의 결함

무인 자동차 사용의 장벽

테슬라 오토파일럿

무인 자동차 사망

무인택시

Tesla Autopilot, Waymo, Uber, Google, Delphi, Audi A8 및 University of Michigan에 대한 지속적인 연구

예측

인간 중심의 자율주행차

6단계 운전 자동화

운전 작업은 어렵다

자율주행 기술

다양한 전자 센서

연결 수준

자율주행차의 비전

카메라

레이더

라이다

컴퓨터 비전용 LIDAR 및 카메라

가장 일반적인 센서의 주요 특성

자율주행 자동차 작업

매핑이 중요한 이유는 무엇입니까?

현지화가 중요한 이유는 무엇입니까?

자율주행에서의 장면 이해

전체 장면 의미론적 분할

지역 제안 기반 방식

PAN(경로 집계 네트워크)

마스킹 기반 방법

전체 화면 분할 알고리즘 비교

이동 계획

심층 강화 학습

 

 

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