Autonome kjøretøy (selvkjørende biler)

Beskrivelse

Dette kurset vil forklare grunnleggende, teori og drift av autonome kjøretøy.

Betydningen av førerløse biler i fremtiden til smarte byer er veldig tydelig. Forskere spår at innen 2042 vil mer enn 90 % av bilene i den utviklede verden være førerløse. Disse kjøretøyene beveger seg automatisk på bykartet. Du lurer kanskje på hva som er fordelen med å ha selvkjørende biler i bygatene?

Tenk deg at du ikke har en bil på parkeringsplassen hjemme, og du bestiller en førerløs bil fra en app for å komme til adressen du ønsker. I dette tilfellet trenger du ikke å bekymre deg for å parkere på destinasjonen fordi bilen slipper deg av på destinasjonen og henter en annen passasjer. Du trenger ikke lenger å bekymre deg for bensin- og oljeskift, trafikkbøter og andre tekniske aspekter ved bilen som vindusviskere. Du går av og på ved destinasjonen. Fordi alle bilene i gatene er selvkjørende biler, er sjansen for en ulykke null, og du trenger ikke å bekymre deg for en ulykke mens du kjører. Du kan også gjøre favoritttingene dine når du setter deg i bilen, siden du ikke lenger trenger å fokusere på kjøringen. Les en bok eller delta på et forretningsmøte eller foreta en telefon eller videosamtale uten stress.

Fordi antallet privatbiler på veiene er nær null, reduseres veitrafikken kraftig, og mindre tid sløses bort i trafikken. Nå er prisen på biler i familiekurven en høy prosentandel når andre familier ikke trenger å kjøpe bil, de kan bruke disse pengene på fritids- eller utdanningsaktiviteter. Du sover godt om natten fordi du ikke lenger trenger å bekymre deg for bilen på gaten eller på parkeringsplassen.
Dette kan virke som en ny idé for deg, men noen av de største selskapene i verden som Toyota dedikerer nå en del av fabrikken sin i Japan til å bygge en helt smart by. Denne smarte byen er kjent som Woven City. Alt kunstig intelligens-teknologi som du har hørt eller ikke hørt blir testet i en ekte by. Alle biler er førerløse, og eksperter ønsker å identifisere hvordan mennesker bruker disse teknologiene og deres styrker og svakheter.

Hvis ideen en dag fungerte på universiteter og forskningssentre, tester de den nå i den virkelige verden, og mange byer rundt om i verden bruker nå smarte biler, men intelligensnivået er fortsatt lavt, og sjåføren kjører fortsatt bilen.

Innhold:

Antall ulykker i verden

Vi introduserer Waymo

Fordeler med førerløse biler

Defekter på førerløse biler

Barrierer for bruk av førerløse biler

Tesla autopilot

Førerløse bildødsfall

Førerløse drosjer

Pågående forskning på Tesla Autopilot, Waymo, Uber, Google, Delphi, Audi A8 og University of Michigan

Prognoser

Menneskesentrert autonomt kjøretøy

Seks nivåer av kjøreautomatisering

Kjøreoppgaver er vanskelig

Teknologier for autonom kjøring

Stort utvalg av elektroniske sensorer

Nivåer av tilkobling

Syn i den selvkjørende bilen

Kamera

Radar

LiDAR

LIDARer og kameraer for datasyn

Hovedegenskapene til de vanligste sensorene

Selvkjørende biloppgaver

Hvorfor er kartlegging viktig?

Hvorfor er lokalisering viktig?

Sceneforståelse ved autonom kjøring

Semantisk segmentering i full scene

Regionforslagsbasert metode

Path Aggregation Network (PAN)

Maskeringsbasert metode

Sammenligning av segmenteringsalgoritmene i full scene

Bevegelsesplanlegging

Dyp forsterkende læring

Del 1 :