Beschrijving
Deze cursus legt de basis, theorie en bediening van autonome voertuigen uit.
Het belang van zelfrijdende auto’s in de toekomst van slimme steden is heel duidelijk. Onderzoekers voorspellen dat in 2042 meer dan 90% van de auto’s in de ontwikkelde wereld zonder bestuurder zal zijn. Deze voertuigen bewegen automatisch op de stadsplattegrond. Je vraagt je misschien af wat het voordeel is van zelfrijdende auto’s in de straten van de stad?
Stel, u heeft geen auto op de parkeerplaats van uw huis en u bestelt een auto zonder bestuurder via een app om op het gewenste adres te komen. In dit geval hoeft u zich geen zorgen te maken over parkeren op de bestemming, want de auto zet u af op de bestemming en haalt een andere passagier op. U hoeft zich geen zorgen meer te maken over het verversen van benzine en olie, verkeersboetes en andere technische aspecten van de auto zoals ruitenwissers. U stapt in en uit op uw bestemming. Doordat alle auto’s in het straatbeeld zelfrijdende auto’s zijn, is de kans op een ongeluk nihil en hoef je je tijdens het rijden geen zorgen te maken over een ongeluk. Ook kunt u uw favoriete dingen doen als u in de auto stapt, omdat u zich niet meer hoeft te concentreren op het rijden. Lees een boek of woon een zakelijke bijeenkomst bij of voer een telefoon- of videogesprek zonder stress.
Omdat het aantal personenauto’s op de wegen bijna nul is, wordt het wegverkeer sterk verminderd en gaat er minder tijd verloren in het verkeer. Nu is de prijs van auto’s in het gezinsmandje een hoog percentage, terwijl andere gezinnen geen auto hoeven te kopen, ze dit geld kunnen besteden aan hun vrije tijd of educatieve activiteiten. Je slaapt ’s nachts goed omdat je je geen zorgen meer hoeft te maken over je auto op straat of op de parkeerplaats.
Dit lijkt misschien een nieuw idee voor u, maar enkele van de grootste bedrijven ter wereld, zoals Toyota, wijden nu een deel van hun fabriek in Japan aan het bouwen van een volledig slimme stad. Deze slimme stad staat bekend als Woven City. Alle kunstmatige intelligentietechnologie die je wel of niet hebt gehoord, wordt getest in een echte stad. Alle auto’s hebben geen bestuurder en experts willen vaststellen hoe mensen deze technologieën gebruiken en wat hun sterke en zwakke punten zijn.
Als het idee ooit werkte in universiteiten en onderzoekscentra, testen ze het nu in de echte wereld, en veel steden over de hele wereld gebruiken nu slimme auto’s, maar het intelligentieniveau is nog steeds laag en de bestuurder rijdt nog steeds de auto.
Inhoud :
Aantal ongevallen in de wereld
Introductie van Waymo
Voordelen van zelfrijdende auto’s
Defecten van zelfrijdende auto’s
Belemmeringen voor het gebruik van auto’s zonder bestuurder
Tesla-stuurautomaat
Doden zonder bestuurder
Taxi’s zonder bestuurder
Lopend onderzoek naar Tesla Autopilot, Waymo, Uber, Google, Delphi, Audi A8 en University of Michigan
Prognoses
Zes niveaus van rijautomatisering
Rijtaken zijn moeilijk
Technologieën voor autonoom rijden
Grote verscheidenheid aan elektronische sensoren
Niveaus van connectiviteit
Zicht in de zelfrijdende auto
Camera
LIDAR’s en camera’s voor computervisie
Belangrijkste kenmerken van de meest voorkomende sensoren
Waarom is mapping belangrijk?
Waarom is lokalisatie belangrijk?
Scène begrip bij autonoom rijden
Semantische segmentatie van volledige scène
Methode op basis van regiovoorstellen
Padaggregatienetwerk (PAN)
Op maskers gebaseerde methode
Vergelijking van de full-scene segmentatie-algoritmen
Bewegingsplanning
Diepe bekrachtiging leren
Deel 1 :
Beoordelingen
Er zijn nog geen beoordelingen.