Pojazdy autonomiczne (samochody autonomiczne)

Opis

Ten kurs wyjaśni podstawy, teorię i działanie pojazdów autonomicznych.

Znaczenie samochodów bez kierowcy w przyszłości inteligentnych miast jest bardzo jasne. Naukowcy przewidują, że do 2042 r. ponad 90% samochodów w rozwiniętym świecie będzie bez kierowcy. Pojazdy te poruszają się automatycznie po mapie miasta. Być może zastanawiasz się, jakie są korzyści z posiadania autonomicznych samochodów na ulicach miasta?

Załóżmy, że nie masz samochodu na swoim przydomowym parkingu i zamawiasz w aplikacji samochód bez kierowcy, aby dojechać pod wskazany adres. W takim przypadku nie musisz się martwić o zaparkowanie w miejscu docelowym, ponieważ samochód wysadzi Cię w miejscu docelowym i zabierze kolejnego pasażera. Nie musisz już martwić się wymianą benzyny i oleju, mandatami drogowymi i innymi technicznymi aspektami samochodu, takimi jak wycieraczki. Wsiadasz i wysiadasz w miejscu docelowym. Ponieważ wszystkie samochody na ulicach są samochodami autonomicznymi, prawdopodobieństwo wypadku jest zerowe i nie musisz się martwić o wypadek podczas jazdy. Możesz także robić swoje ulubione rzeczy, gdy wsiadasz do samochodu, ponieważ nie musisz już skupiać się na jeździe. Czytaj książkę, bierz udział w spotkaniu biznesowym, dzwoń lub rozmawiaj wideo bez stresu.

Ponieważ liczba prywatnych samochodów na drogach jest bliska zeru, ruch drogowy jest znacznie ograniczony i mniej czasu marnuje się w ruchu. Teraz cena samochodów w koszyku rodzinnym to wysoki procent, gdy inne rodziny nie muszą kupować samochodu, mogą te pieniądze przeznaczyć na zajęcia rekreacyjne lub edukacyjne. Dobrze śpisz w nocy, bo nie musisz się już martwić o swój samochód na ulicy czy na parkingu.
Może ci się to wydawać nowym pomysłem, ale niektóre z największych firm na świecie, takie jak Toyota, przeznaczają teraz część swojej fabryki w Japonii na budowę inteligentnego miasta. To inteligentne miasto znane jest jako Tkane Miasto. Wszystkie technologie sztucznej inteligencji, które słyszałeś lub nie słyszałeś, są testowane w prawdziwym mieście. Wszystkie samochody są bez kierowcy, a eksperci chcą określić, w jaki sposób ludzie wykorzystują te technologie oraz jakie są ich mocne i słabe strony.

Jeśli pewnego dnia pomysł sprawdził się na uniwersytetach i w ośrodkach badawczych, to teraz testują go w prawdziwym świecie, a wiele miast na całym świecie korzysta teraz z inteligentnych samochodów, ale poziom inteligencji jest nadal niski, a kierowca nadal jeździ samochód.

 

 

 

Zawartość :

Liczba wypadków na świecie

Przedstawiamy Waymo

Zalety samochodów bez kierowcy

Awarie samochodów autonomicznych

Bariery w korzystaniu z samochodów autonomicznych

Autopilot Tesli

Zgony samochodów bez kierowcy

Taksówki bez kierowcy

Trwają badania nad Tesla Autopilot, Waymo, Uber, Google, Delphi, Audi A8 i University of Michigan

Prognozy

Autonomiczny pojazd zorientowany na człowieka

Sześć poziomów automatyzacji jazdy

Prowadzenie zadań jest trudne

Technologie dla autonomicznej jazdy

Szeroki wybór czujników elektronicznych

Poziomy łączności

Wizja w samojezdnym samochodzie

Kamera

Radar

LiDAR

LIDARY i kamery do widzenia komputerowego

Główne cechy najpopularniejszych czujników

Zadania samojezdnego samochodu

Dlaczego mapowanie jest ważne?

Dlaczego lokalizacja jest ważna?

Rozumienie sceny w autonomicznej jeździe

Semantyczna segmentacja pełnoekranowa

Metoda oparta na propozycjach regionu

Sieć agregacji ścieżek (PAN)

Metoda oparta na maskowaniu

Porównanie algorytmów segmentacji pełnej sceny

Planowanie ruchu

Głębokie uczenie wzmacniające

Część 1 :