Descrição
Este curso explicará os fundamentos, teoria e operação de veículos autônomos.
A importância dos carros autônomos no futuro das cidades inteligentes é muito clara. Pesquisadores prevêem que até 2042, mais de 90% dos carros no mundo desenvolvido serão autônomos. Esses veículos estão se movendo automaticamente no mapa da cidade. Você pode estar se perguntando qual é o benefício de ter carros autônomos nas ruas da cidade?
Suponha que você não tenha um carro no estacionamento de sua casa e peça um carro sem motorista em um aplicativo para chegar ao endereço desejado. Nesse caso, você não precisa se preocupar em estacionar no destino, pois o carro o deixará no destino e pegará outro passageiro. Você não precisa mais se preocupar com trocas de gasolina e óleo, multas de trânsito e outros aspectos técnicos do carro, como limpadores de para-brisa. Você embarca e desembarca no seu destino. Como todos os carros nas ruas são carros autônomos, a chance de acidente é zero e você não precisa se preocupar com um acidente enquanto dirige. Você também pode fazer suas coisas favoritas ao entrar no carro, pois não precisa mais se concentrar em dirigir. Leia um livro ou participe de uma reunião de negócios ou faça uma chamada telefônica ou de vídeo sem estresse.
Como o número de carros particulares nas estradas é próximo de zero, o tráfego rodoviário é bastante reduzido e menos tempo é desperdiçado no trânsito. Já o preço dos carros na cesta familiar é um percentual alto quando outras famílias não precisam comprar um carro, podem gastar esse dinheiro em suas atividades de lazer ou educação. Você dorme bem à noite porque não precisa mais se preocupar com seu carro na rua ou no estacionamento.
Isso pode parecer uma ideia nova para você, mas algumas das maiores empresas do mundo, como a Toyota, estão dedicando parte de sua fábrica no Japão à construção de uma cidade totalmente inteligente. Esta cidade inteligente é conhecida como Woven City. Toda tecnologia de inteligência artificial que você ouviu ou não ouviu está sendo testada em uma cidade real. Todos os carros são autônomos e os especialistas querem identificar como os humanos usam essas tecnologias e seus pontos fortes e fracos.
Se um dia a ideia estava funcionando em universidades e centros de pesquisa, agora estão testando no mundo real, e muitas cidades do mundo já estão usando carros inteligentes, mas o nível de inteligência ainda é baixo e o motorista ainda está dirigindo o carro.
Conteúdo:
Número de acidentes no mundo
Apresentando Waymo
Benefícios dos carros sem motorista
Defeitos de carros autônomos
Barreiras ao uso de carros autônomos
Piloto automático Tesla
Mortes de carros sem motorista
Táxis sem motorista
Pesquisa em andamento sobre Tesla Autopilot, Waymo, Uber, Google, Delphi, Audi A8 e Universidade de Michigan
Previsões
Veículo autônomo centrado no ser humano
Seis níveis de automação de condução
Conduzir tarefas é difícil
Tecnologias para condução autônoma
Grande variedade de sensores eletrônicos
Níveis de conectividade
Visão no carro autônomo
Radar
LiDAR
LIDARs e câmeras para visão computacional
Principais características dos sensores mais comuns
Tarefas de carro autônomo
Por que o mapeamento é importante?
Por que a localização é importante?
Compreensão da cena na condução autônoma
Segmentação semântica de cena completa
Método baseado em proposta de região
Rede de agregação de caminho (PAN)
Método Baseado em Mascaramento
Comparação dos Algoritmos de Segmentação de Cena Completa
Planejamento de Movimento
Aprendizado por reforço profundo
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