Vehicule autonome (mașini cu conducere autonomă)

Descriere

Acest curs va explica elementele de bază, teoria și funcționarea vehiculelor autonome.

Importanța mașinilor fără șofer în viitorul orașelor inteligente este foarte clară. Cercetătorii prevăd că până în 2042, peste 90% dintre mașinile din lumea dezvoltată vor fi fără șofer. Aceste vehicule se deplasează automat pe harta orașului. S-ar putea să vă întrebați care este beneficiul de a avea mașini autonome pe străzile orașului?

Să presupunem că nu aveți o mașină în parcarea de acasă și comandați o mașină fără șofer dintr-o aplicație pentru a ajunge la adresa dorită. În acest caz, nu trebuie să vă faceți griji cu privire la parcarea la destinație deoarece mașina vă va lăsa la destinație și va prelua un alt pasager. Nu mai trebuie să vă faceți griji cu privire la schimbările de benzină și ulei, amenzile de circulație și alte aspecte tehnice ale mașinii, cum ar fi ștergătoarele de parbriz. Urci și cobori la destinație. Deoarece toate mașinile de pe străzi sunt mașini autonome, șansa unui accident este zero și nu trebuie să vă faceți griji pentru un accident în timp ce conduceți. De asemenea, poți face lucrurile tale preferate când te urci în mașină, deoarece nu mai trebuie să te concentrezi pe condus. Citiți o carte sau participați la o întâlnire de afaceri sau efectuați un apel telefonic sau video fără niciun stres.

Deoarece numărul de mașini private de pe drumuri este aproape de zero, traficul rutier este mult redus și se pierde mai puțin timp în trafic. Acum prețul mașinilor din coșul familiei este un procent ridicat atunci când alte familii nu au nevoie să-și cumpere o mașină, ele pot cheltui acești bani pe activitățile lor de agrement sau educaționale. Dormi bine noaptea pentru că nu mai trebuie să-ți faci griji pentru mașina pe stradă sau în parcare.
Aceasta poate părea o idee nouă, dar unele dintre cele mai mari companii din lume, cum ar fi Toyota, își dedică acum o parte din fabrica lor din Japonia pentru a construi un oraș complet inteligent. Acest oraș inteligent este cunoscut sub numele de Woven City. Tot ce ai auzit sau nu tehnologia de inteligență artificială este testată într-un oraș real. Toate mașinile sunt fără șofer, iar experții doresc să identifice modul în care oamenii folosesc aceste tehnologii și punctele forte și punctele lor slabe.

Dacă într-o zi ideea a funcționat în universități și centre de cercetare, acum o testează în lumea reală, iar multe orașe din întreaga lume folosesc acum mașini inteligente, dar nivelul de inteligență este încă scăzut, iar șoferul încă conduce mașina.

Continut:

Numărul de accidente în lume

Vă prezentăm Waymo

Avantajele mașinilor fără șofer

Defecte ale mașinilor fără șofer

Bariere în calea utilizării mașinilor fără șofer

Pilot automat Tesla

Decese în mașini fără șofer

Taxiuri fără șofer

Cercetări în curs privind Tesla Autopilot, Waymo, Uber, Google, Delphi, Audi A8 și Universitatea din Michigan

Prognoze

Vehicul autonom centrat pe om

Șase niveluri de automatizare a conducerii

Sarcinile de conducere este grea

Tehnologii pentru conducerea autonomă

O gamă largă de senzori electronici

Niveluri de conectivitate

Vedere în mașina cu conducere autonomă

aparat foto

Radar

LiDAR

LIDAR-uri și camere pentru viziune computerizată

Principalele caracteristici ale celor mai comuni senzori

Sarcini de mașină cu conducere autonomă

De ce este importantă cartografierea?

De ce este importantă localizarea?

Înțelegerea scenei în conducerea autonomă

Segmentarea semantică în scenă completă

Metoda bazată pe propuneri de regiune

Rețeaua de agregare a căilor (PAN)

Metoda bazată pe mascare

Comparația algoritmilor de segmentare a scenei complete

Planificarea Mișcării

Învățare prin consolidare profundă

Partea 1 :