Описание
Этот курс объяснит основы, теорию и работу автономных транспортных средств.
Важность беспилотных автомобилей в будущем умных городов очевидна. Исследователи прогнозируют, что к 2042 году более 90% автомобилей в развитых странах будут беспилотными. Эти транспортные средства автоматически перемещаются по карте города. Вам может быть интересно, в чем польза беспилотных автомобилей на городских улицах?
Предположим, у вас нет машины на домашней стоянке, и вы заказываете беспилотную машину из приложения, чтобы добраться до нужного вам адреса. В этом случае вам не нужно беспокоиться о парковке в пункте назначения, потому что машина высадит вас в пункте назначения и заберет другого пассажира. Вам больше не нужно беспокоиться о замене бензина и масла, штрафах за нарушение правил дорожного движения и других технических аспектах автомобиля, таких как стеклоочистители. Вы садитесь и выходите в пункте назначения. Поскольку все автомобили на улицах — беспилотные, вероятность аварии равна нулю, и вам не нужно беспокоиться об аварии во время вождения. Вы также можете заниматься своими любимыми делами, когда садитесь в машину, так как вам больше не нужно сосредотачиваться на вождении. Прочтите книгу, посетите деловую встречу или сделайте телефонный или видеозвонок без какого-либо стресса.
Поскольку количество частных автомобилей на дорогах близко к нулю, дорожное движение значительно сокращается, и в пробках тратится меньше времени. Сейчас цена автомобилей в семейной корзине – это высокий процент, когда другим семьям не нужно покупать машину, они могут потратить эти деньги на свой отдых или учебу. Вы хорошо спите ночью, потому что вам больше не нужно беспокоиться о своей машине на улице или на парковке.
Это может показаться вам новой идеей, но некоторые крупнейшие компании в мире, такие как Toyota, сейчас выделяют часть своего завода в Японии для строительства умного города. Этот умный город известен как Woven City. Все технологии искусственного интеллекта, о которых вы слышали или не слышали, тестируются в реальном городе. Все автомобили беспилотные, и эксперты хотят определить, как люди используют эти технологии, а также их сильные и слабые стороны.
Если когда-то идея работала в университетах и исследовательских центрах, то сейчас ее тестируют в реальном мире, и многие города мира сейчас используют умные автомобили, но уровень интеллекта по-прежнему низок, а водитель по-прежнему за рулем. машина.
Содержание:
Количество аварий в мире
Представляем Waymo
Преимущества беспилотных автомобилей
Дефекты беспилотных автомобилей
Препятствия для использования беспилотных автомобилей
Тесла Автопилот
Смертность беспилотных автомобилей
Беспилотные такси
Текущие исследования Tesla Autopilot, Waymo, Uber, Google, Delphi, Audi A8 и Мичиганского университета.
Прогнозы
Автономный автомобиль, ориентированный на человека
Шесть уровней автоматизации вождения
Задачи по вождению сложны
Технологии автономного вождения
Широкий выбор электронных датчиков
Уровни подключения
Видение в беспилотном автомобиле
Камера
Лидары и камеры для компьютерного зрения
Основные характеристики наиболее распространенных датчиков
Задачи самоуправляемого автомобиля
Почему картографирование важно?
Почему важна локализация?
Понимание сцены в автономном вождении
Полноценная семантическая сегментация
Метод, основанный на предложениях региона
Сеть агрегации путей (PAN)
Маскирующий метод
Сравнение алгоритмов полноэкранной сегментации
Планирование движения
Глубокое обучение с подкреплением
Отзывы
Отзывов пока нет.