Autonoma fordon (självkörande bilar)

Beskrivning

Denna kurs kommer att förklara grunderna, teorin och driften av autonoma fordon.

Vikten av förarlösa bilar i framtiden för smarta städer är mycket tydlig. Forskare förutspår att år 2042 kommer mer än 90 % av bilarna i den utvecklade världen att vara förarlösa. Dessa fordon rör sig automatiskt på stadskartan. Du kanske undrar vad som är fördelen med att ha självkörande bilar på stadens gator?

Anta att du inte har en bil på din hemparkering och du beställer en förarlös bil från en app för att komma till den adress du vill ha. I det här fallet behöver du inte oroa dig för att parkera på destinationen eftersom bilen kommer att släppa av dig på destinationen och hämta en annan passagerare. Du behöver inte längre oroa dig för bensin- och oljebyten, trafikböter och andra tekniska aspekter av bilen som vindrutetorkare. Du kliver av och på vid din destination. Eftersom alla bilar på gatorna är självkörande bilar är risken för en olycka noll, och du behöver inte oroa dig för en olycka när du kör. Du kan också göra dina favoritsaker när du sätter dig i bilen, eftersom du inte längre behöver fokusera på att köra. Läs en bok eller delta i ett affärsmöte eller ring ett telefon- eller videosamtal utan stress.

Eftersom antalet privatbilar på vägarna är nära noll, minskar vägtrafiken kraftigt och mindre tid slösas bort i trafiken. Nu är priset på bilar i familjekorgen en hög andel när andra familjer inte behöver köpa bil, de kan lägga dessa pengar på sin fritid eller utbildning. Du sover gott på nätterna eftersom du inte längre behöver oroa dig för din bil på gatan eller på parkeringen.
Detta kan tyckas vara en ny idé för dig, men några av de största företagen i världen som Toyota ägnar nu en del av sin fabrik i Japan till att bygga en helt smart stad. Denna smarta stad är känd som Woven City. Allt artificiell intelligens som du har hört eller inte hört testas i en riktig stad. Alla bilar är förarlösa, och experter vill identifiera hur människor använder dessa tekniker och deras styrkor och svagheter.

Om idén en dag fungerade på universitet och forskningscentra, testar de den nu i den verkliga världen, och många städer runt om i världen använder nu smarta bilar, men intelligensnivån är fortfarande låg och föraren kör fortfarande bilen.

Innehåll :

Antal olyckor i världen

Vi presenterar Waymo

Fördelar med förarlösa bilar

Defekter på förarlösa bilar

Hinder för att använda förarlösa bilar

Tesla autopilot

Förarlösa bildödsfall

Förarlösa taxibilar

Pågående forskning om Tesla Autopilot, Waymo, Uber, Google, Delphi, Audi A8 och University of Michigan

Prognoser

Människocentrerat autonomt fordon

Sex nivåer av körautomatisering

Köruppgifter är svårt

Teknik för autonom körning

Stort utbud av elektroniska sensorer

Nivåer av anslutning

Syn i den självkörande bilen

Kamera

Radar

LiDAR

LIDAR och kameror för datorseende

Huvudegenskaper hos de vanligaste sensorerna

Självkörande biluppgifter

Varför är kartläggning viktigt?

Varför är lokalisering viktigt?

Scenförståelse vid autonom körning

Semantisk segmentering i full scen

Regionförslagsbaserad metod

Path Aggregation Network (PAN)

Maskeringsbaserad metod

Jämförelse av segmenteringsalgoritmerna i full scen

Rörelseplanering

Djup förstärkningsinlärning

del 1 :