คำอธิบาย
หลักสูตรนี้จะอธิบายพื้นฐาน ทฤษฎี และการทำงานของยานยนต์ไร้คนขับ
ความสำคัญของรถยนต์ไร้คนขับในอนาคตของเมืองอัจฉริยะนั้นชัดเจนมาก นักวิจัยคาดการณ์ว่าภายในปี 2042 รถยนต์มากกว่า 90% ในประเทศที่พัฒนาแล้วจะไร้คนขับ ยานพาหนะเหล่านี้กำลังเคลื่อนที่โดยอัตโนมัติบนแผนที่เมือง คุณอาจสงสัยว่าการมีรถยนต์ไร้คนขับบนถนนในเมืองมีประโยชน์อย่างไร?
สมมติว่าคุณไม่มีรถในที่จอดรถในบ้าน และคุณสั่งรถไร้คนขับจากแอปเพื่อไปยังที่อยู่ที่คุณต้องการ ในกรณีนี้คุณไม่ต้องกังวลกับการจอดรถที่ปลายทางเพราะรถจะไปส่งคุณที่ปลายทางและรับผู้โดยสารคนอื่น คุณไม่ต้องกังวลกับการเปลี่ยนน้ำมันและน้ำมัน ค่าปรับจราจร และด้านเทคนิคอื่นๆ ของรถอีกต่อไป เช่น ที่ปัดน้ำฝน คุณขึ้นและลงที่ปลายทางของคุณ เนื่องจากรถยนต์ทุกคันบนท้องถนนเป็นรถยนต์ที่ขับเคลื่อนด้วยตนเอง โอกาสเกิดอุบัติเหตุจึงเป็นศูนย์ และคุณไม่จำเป็นต้องกังวลเกี่ยวกับอุบัติเหตุขณะขับขี่ คุณยังสามารถทำสิ่งที่คุณโปรดปรานได้เมื่อขึ้นรถ เนื่องจากคุณไม่จำเป็นต้องมีสมาธิกับการขับรถอีกต่อไป อ่านหนังสือหรือเข้าร่วมการประชุมทางธุรกิจหรือโทรศัพท์หรือวิดีโอคอลโดยไม่ต้องกังวล
เนื่องจากจำนวนรถยนต์ส่วนตัวบนท้องถนนใกล้เป็นศูนย์ ปริมาณการใช้ถนนจึงลดลงอย่างมาก และเสียเวลาในการจราจรน้อยลง ตอนนี้ราคารถในตะกร้าของครอบครัวมีเปอร์เซ็นต์สูงเมื่อครอบครัวอื่นๆ ไม่จำเป็นต้องซื้อรถ พวกเขาสามารถใช้เงินนี้ไปกับกิจกรรมยามว่างหรือการศึกษา คุณนอนหลับสบายในเวลากลางคืนเพราะคุณไม่ต้องกังวลเรื่องรถบนถนนหรือในที่จอดรถอีกต่อไป
นี่อาจดูเหมือนเป็นแนวคิดใหม่สำหรับคุณ แต่บริษัทที่ใหญ่ที่สุดในโลกบางแห่งเช่น Toyota กำลังทุ่มเทส่วนหนึ่งของโรงงานในญี่ปุ่นเพื่อสร้างเมืองอัจฉริยะทั้งหมด เมืองที่ชาญฉลาดนี้เรียกว่าเมืองทอ เทคโนโลยีปัญญาประดิษฐ์ทุกอย่างที่คุณเคยได้ยินหรือไม่เคยได้ยินกำลังถูกทดสอบในเมืองจริง รถยนต์ทุกคันไม่มีคนขับ และผู้เชี่ยวชาญต้องการระบุว่ามนุษย์ใช้เทคโนโลยีเหล่านี้อย่างไร รวมถึงจุดแข็งและจุดอ่อน
หากวันหนึ่งความคิดนั้นได้ผลในมหาวิทยาลัยและศูนย์วิจัยต่างๆ ตอนนี้พวกเขากำลังทดสอบมันในโลกแห่งความเป็นจริง และหลาย ๆ เมืองทั่วโลกกำลังใช้รถยนต์อัจฉริยะอยู่ในขณะนี้ แต่ระดับความฉลาดยังต่ำอยู่ และคนขับก็ยังขับรถอยู่ รถยนต์.
สารบัญ :
จำนวนอุบัติเหตุในโลก
แนะนำ Waymo
ข้อดีของรถยนต์ไร้คนขับ
ข้อบกพร่องของรถยนต์ไร้คนขับ
อุปสรรคในการใช้รถยนต์ไร้คนขับ
เทสลา ออโต้ไพลอต
การเสียชีวิตของรถยนต์ไร้คนขับ
แท็กซี่ไร้คนขับ
การวิจัยอย่างต่อเนื่องเกี่ยวกับ Tesla Autopilot, Waymo, Uber, Google, Delphi, Audi A8 และ University of Michigan
พยากรณ์
ยานยนต์ขับเคลื่อนอัตโนมัติที่มีมนุษย์เป็นศูนย์กลาง
ระบบอัตโนมัติในการขับขี่หกระดับ
ภารกิจในการขับรถนั้นยาก
เทคโนโลยีเพื่อการขับขี่อัตโนมัติ
เซ็นเซอร์อิเล็กทรอนิกส์ที่หลากหลาย
ระดับการเชื่อมต่อ
วิสัยทัศน์ในรถยนต์ไร้คนขับ
กล้อง
เรดาร์
LiDAR
LIDAR และกล้องสำหรับคอมพิวเตอร์วิทัศน์
ลักษณะสำคัญของเซ็นเซอร์ทั่วไป
งานรถขับเอง
ทำไมการทำแผนที่จึงมีความสำคัญ?
ทำไมการโลคัลไลเซชันจึงมีความสำคัญ
ความเข้าใจฉากในการขับขี่อัตโนมัติ
การแบ่งส่วนความหมายแบบเต็มฉาก
วิธีการตามข้อเสนอของภูมิภาค
เครือข่ายการรวมเส้นทาง (PAN)
วิธีการปิดบัง
การเปรียบเทียบอัลกอริธึมการแบ่งส่วนแบบเต็มฉาก
การวางแผนการเคลื่อนไหว
การเรียนรู้การเสริมแรงอย่างล้ำลึก
รีวิว
ยังไม่มีบทวิจารณ์