Otonom araçlar (Kendi kendine giden arabalar)

Açıklama

Bu ders, otonom araçların temellerini, teorisini ve işleyişini açıklayacaktır.

Akıllı şehirlerin geleceğinde sürücüsüz otomobillerin önemi çok açık. Araştırmacılar, 2042 yılına kadar gelişmiş dünyadaki arabaların %90’ından fazlasının sürücüsüz olacağını tahmin ediyor. Bu araçlar şehir haritası üzerinde otomatik olarak hareket etmektedir. Şehrin sokaklarında kendi kendine giden arabalara sahip olmanın faydasının ne olduğunu merak ediyor olabilirsiniz?

Diyelim ki evinizin otoparkında arabanız yok ve istediğiniz adrese gitmek için bir uygulamadan sürücüsüz araba siparişi veriyorsunuz. Bu durumda, varış noktasında park etme konusunda endişelenmenize gerek yok çünkü araç sizi varış noktasına bırakacak ve başka bir yolcu alacaktır. Artık benzin ve yağ değişiklikleri, trafik cezaları ve ön cam silecekleri gibi otomobilin diğer teknik yönleri hakkında endişelenmenize gerek yok. Gideceğiniz yerde inip biniyorsunuz. Sokaklardaki tüm arabalar kendi kendine giden arabalar olduğu için kaza yapma ihtimali sıfırdır ve araba kullanırken kaza endişesi duymanıza gerek yoktur. Artık sürüşe odaklanmanız gerekmediğinden, en sevdiğiniz şeyleri arabaya bindiğinizde de yapabilirsiniz. Herhangi bir stres yaşamadan bir kitap okuyun veya bir iş toplantısına katılın ya da bir telefon veya görüntülü arama yapın.

Yollardaki özel araç sayısı sıfıra yakın olduğu için karayolu trafiği büyük ölçüde azalır ve trafikte daha az zaman kaybedilir. Şimdi aile sepetindeki arabaların fiyatı yüksek bir yüzde iken, diğer aileler araba almaya ihtiyaç duymadığında, bu parayı boş zamanlarında veya eğitim faaliyetlerinde harcayabilirler. Geceleri iyi uyuyorsunuz çünkü artık arabanız için sokakta veya park yerinde endişelenmenize gerek yok.
Bu size yeni bir fikir gibi görünebilir, ancak Toyota gibi dünyanın en büyük şirketlerinden bazıları şu anda Japonya’daki fabrikalarının bir bölümünü tamamen akıllı bir şehir inşa etmeye adadı. Bu akıllı şehir, Dokuma Şehir olarak bilinir. Duyduğunuz veya duymadığınız her şey yapay zeka teknolojisi gerçek bir şehirde test ediliyor. Tüm arabalar sürücüsüzdür ve uzmanlar, insanların bu teknolojileri nasıl kullandığını, güçlü ve zayıf yönlerini belirlemek ister.

Bir gün fikir üniversitelerde ve araştırma merkezlerinde çalışıyorsa, şimdi gerçek dünyada test ediyorlar ve dünyadaki birçok şehir şimdi akıllı araba kullanıyor, ancak zeka seviyesi hala düşük ve sürücü hala sürüyor araba.

İçindekiler:

Dünyadaki kaza sayısı

Waymo ile tanışın

Sürücüsüz arabaların faydaları

Sürücüsüz araçların kusurları

Sürücüsüz araba kullanmanın önündeki engeller

Tesla Otopilot

Sürücüsüz araç ölümleri

Sürücüsüz taksiler

Tesla Autopilot, Waymo, Uber, Google, Delphi, Audi A8 ve Michigan Üniversitesi hakkında devam eden araştırmalar

tahminler

İnsan merkezli otonom araç

Altı seviyeli sürüş otomasyonu

Sürüş Görevleri Zordur

Otonom Sürüş Teknolojileri

Çok çeşitli elektronik sensörler

Bağlantı seviyeleri

Kendi kendine giden arabada vizyon

Kamera

Radar

LİDAR

Bilgisayarla görme için LIDAR’lar ve kameralar

En yaygın sensörlerin ana özellikleri

Kendi Kendine Sürüş Araba Görevleri

Haritalama Neden Önemlidir?

Yerelleştirme Neden Önemlidir?

Otonom sürüşte sahne anlayışı

Tam Sahne Semantik Segmentasyonu

Bölge Teklifi Bazlı Yöntem

Yol Toplama Ağı (PAN)

Maskeleme Tabanlı Yöntem

Tam Sahne Segmentasyon Algoritmalarının Karşılaştırılması

Hareket Planlaması

Derin pekiştirmeli öğrenme

Bölüm 1 :