Опис
Цей курс пояснить основи, теорію та роботу автономних транспортних засобів.
Важливість безпілотних автомобілів у майбутньому розумних міст дуже очевидна. Дослідники прогнозують, що до 2042 року понад 90% автомобілів у розвинених країнах світу будуть без водіїв. Ці транспортні засоби автоматично рухаються по карті міста. Вам, напевно, цікаво, яка користь від безпілотних автомобілів на вулицях міста?
Припустимо, у вас немає автомобіля на домашній стоянці, і ви замовляєте автомобіль без водія з програми, щоб дістатися до потрібної вам адреси. У цьому випадку вам не доведеться турбуватися про паркування в місці призначення, тому що автомобіль висадить вас у місці призначення та забере іншого пасажира. Вам більше не доведеться турбуватися про заміну бензину та масла, штрафи за дорожній рух та інші технічні аспекти автомобіля, як-от склоочисники. Ви садитесь і виходите в місці призначення. Оскільки всі автомобілі на вулицях є самокерованими, ймовірність аварії дорівнює нулю, і вам не доведеться турбуватися про аварію за кермом. Ви також можете займатися улюбленими справами, сідаючи в машину, оскільки вам більше не потрібно зосередитися на водінні. Прочитайте книгу, відвідайте ділову зустріч, зробіть телефонний або відеодзвінок без стресу.
Оскільки кількість приватних автомобілів на дорогах близька до нуля, дорожній рух значно скорочується, і менше часу витрачається на затори. Зараз ціна автомобілів у сімейному кошику – високий відсоток, коли іншим сім’ям не потрібно купувати машину, вони можуть витратити ці гроші на відпочинок чи освіту. Ви добре спите вночі, тому що вам більше не доведеться турбуватися про свою машину на вулиці чи на стоянці.
Це може здатися вам новою ідеєю, але деякі з найбільших компаній у світі, як-от Toyota, зараз присвячують частину свого заводу в Японії для побудови розумного міста. Це розумне місто відоме як Woven City. Усі технології штучного інтелекту, які ви чули чи не чули, тестуються в реальному місті. Усі автомобілі без водія, і експерти хочуть визначити, як люди використовують ці технології, а також їхні сильні та слабкі сторони.
Якщо одного дня ідея працювала в університетах і дослідницьких центрах, то зараз вони тестують її в реальному світі, і багато міст по всьому світу використовують розумні автомобілі, але рівень інтелекту все ще низький, а водій все ще їздить. машина.
Зміст:
Кількість аварій у світі
Представляємо Waymo
Переваги автомобілів без водія
Дефекти безводійних автомобілів
Перешкоди для використання безпілотних автомобілів
Автопілот Tesla
Загибель автомобілів без водія
Таксі без водія
Постійні дослідження Tesla Autopilot, Waymo, Uber, Google, Delphi, Audi A8 та Мічиганського університету
Прогнози
Автономний автомобіль, орієнтований на людину
Шість рівнів автоматизації водіння
Завдання водіння важкі
Технології для автономного водіння
Широкий вибір електронних датчиків
Рівні підключення
Бачення в самокерованому автомобілі
Лідар
Лідари та камери комп’ютерного зору
Основні характеристики найбільш поширених датчиків
Завдання для самокерованого автомобіля
Чому відображення важливе?
Чому важлива локалізація?
Розуміння сцени в автономному водінні
Повносценова семантична сегментація
Метод на основі регіональних пропозицій
Мережа агрегування шляхів (PAN)
Метод на основі маскування
Порівняння алгоритмів сегментації на повній сцені
Планування руху
Глибоке навчання з підкріпленням
Відгуки
Відгуків немає, поки що.