Mô tả
Khóa học này sẽ giải thích những kiến thức cơ bản, lý thuyết và hoạt động của xe tự hành.
Tầm quan trọng của ô tô không người lái trong tương lai của các thành phố thông minh là rất rõ ràng. Các nhà nghiên cứu dự đoán rằng vào năm 2042, hơn 90% ô tô ở các nước phát triển sẽ không có người lái. Những chiếc xe này đang di chuyển tự động trên bản đồ thành phố. Bạn có thể tự hỏi lợi ích của việc có ô tô tự lái trên đường thành phố là gì?
Giả sử, bạn không có ô tô trong bãi đậu xe tại nhà của mình và bạn đặt một chiếc ô tô không người lái từ một ứng dụng để đến địa chỉ bạn muốn. Trong trường hợp này, bạn không phải lo lắng về việc đậu xe tại điểm đến vì xe sẽ trả bạn tại điểm đến và đón một hành khách khác. Bạn không còn phải lo lắng về việc thay đổi xăng dầu, tiền phạt giao thông, và các khía cạnh kỹ thuật khác của xe như cần gạt nước kính chắn gió. Bạn lên và xuống tại điểm đến của bạn. Bởi vì tất cả xe ô tô trên đường phố đều là xe ô tô tự lái, khả năng xảy ra tai nạn là 0, và bạn không phải lo lắng về tai nạn khi lái xe. Bạn cũng có thể làm những việc yêu thích khi lên xe, vì bạn không còn phải tập trung vào việc lái xe. Đọc một cuốn sách hoặc tham gia một cuộc họp kinh doanh hoặc thực hiện một cuộc gọi điện thoại hoặc video mà không có bất kỳ căng thẳng nào.
Bởi vì số lượng ô tô cá nhân trên các tuyến đường gần bằng 0, lưu lượng giao thông đường bộ giảm đáng kể, và ít lãng phí thời gian hơn. Giờ đây, giá ô tô trong giỏ gia đình đang chiếm tỷ lệ cao khi các gia đình khác không có nhu cầu mua ô tô, họ có thể dành số tiền này cho các hoạt động giải trí hoặc giáo dục của mình. Bạn ngủ ngon vào ban đêm vì bạn không còn phải lo lắng về chiếc xe của bạn trên đường phố hoặc trong bãi đậu xe.
Đây có vẻ là một ý tưởng mới đối với bạn, nhưng một số công ty lớn nhất trên thế giới như Toyota hiện đang dành một phần nhà máy của họ ở Nhật Bản để xây dựng một thành phố thông minh. Thành phố thông minh này được gọi là Thành phố dệt. Mọi thứ công nghệ trí tuệ nhân tạo mà bạn đã từng nghe hay chưa từng nghe đều đang được thử nghiệm trong một thành phố thực. Tất cả ô tô đều không có người lái và các chuyên gia muốn xác định cách con người sử dụng những công nghệ này cũng như điểm mạnh và điểm yếu của chúng.
Nếu một ngày nào đó, ý tưởng này hoạt động trong các trường đại học và trung tâm nghiên cứu, thì bây giờ họ đang thử nghiệm nó trong thế giới thực, và nhiều thành phố trên thế giới hiện đang sử dụng ô tô thông minh, nhưng mức độ thông minh vẫn còn thấp và tài xế vẫn đang lái xe ô tô.
Nội dung:
Số vụ tai nạn trên thế giới
Giới thiệu Waymo
Lợi ích của ô tô không người lái
Những khiếm khuyết của ô tô không người lái
Rào cản đối với việc sử dụng ô tô không người lái
Tesla Autopilot
Những cái chết do mất lái xe
Taxi không người lái
Nghiên cứu đang thực hiện trên Tesla Autopilot, Waymo, Uber, Google, Delphi, Audi A8 và University of Michigan
Dự báo
Xe tự hành lấy con người làm trung tâm
Sáu cấp độ tự động hóa lái xe
Nhiệm vụ lái xe là khó
Công nghệ cho Lái xe Tự hành
Nhiều loại cảm biến điện tử
Mức độ kết nối
Tầm nhìn trong xe tự lái
Máy ảnh
LiDAR
LIDAR và camera cho tầm nhìn máy tính
Đặc điểm chính của các cảm biến phổ biến nhất
Nhiệm vụ ô tô tự lái
Tại sao Lập bản đồ lại quan trọng?
Tại sao bản địa hóa lại quan trọng?
Hiểu cảnh trong lái xe tự động
Phân đoạn ngữ nghĩa toàn cảnh
Phương pháp dựa trên đề xuất khu vực
Mạng tổng hợp đường dẫn (PAN)
Phương pháp dựa trên mặt nạ
So sánh các thuật toán phân đoạn toàn cảnh
Lập kế hoạch di chuyển
Học tập củng cố sâu
Đánh giá
Chưa có đánh giá nào.