自动驾驶汽车（无人驾驶汽车）

描述

本课程将解释自动驾驶汽车的基础知识、理论和操作。

无人驾驶汽车在未来智慧城市中的重要性非常明显。研究人员预测，到 2042 年，发达国家 90% 以上的汽车将实现无人驾驶。这些车辆在城市地图上自动移动。您可能想知道在城市街道上拥有自动驾驶汽车有什么好处？

假设您家的停车场没有汽车，您从应用程序订购了一辆无人驾驶汽车以到达您想要的地址。在这种情况下，您不必担心在目的地停车，因为汽车会在目的地下车并接走另一位乘客。您不再需要担心汽油和机油更换、交通罚款以及挡风玻璃雨刷等汽车的其他技术问题。您在目的地上下车。因为街上所有的汽车都是自动驾驶汽车，所以发生事故的几率为零，开车时也不用担心发生事故。您还可以在上车时做自己喜欢的事情，因为您不再需要专注于驾驶。阅读书籍或参加商务会议或拨打电话或视频电话，没有任何压力。

由于道路上的私家车数量接近于零，道路交通量大大减少，在交通上浪费的时间也更少。现在家庭篮子里的汽车价格比例很高，当其他家庭不需要买车的时候，他们可以把这些钱花在他们的休闲或教育活动上。你晚上睡得很好，因为你不再需要担心你的车在街上或停车场里。
这对你来说似乎是一个新想法，但世界上一些最大的公司，比如丰田，现在正将他们在日本的部分工厂用于建设一个全智能城市。这个智慧城市被称为编织城市。您听说过或未听说过的所有人工智能技术都在真实的城市中进行测试。所有汽车都是无人驾驶的，专家们想要确定人类如何使用这些技术以及它们的优缺点。

如果有一天这个想法在大学和研究中心工作，他们现在正在现实世界中进行测试，世界上许多城市现在都在使用智能汽车，但智能水平仍然很低，司机还在开车车。

 

 

内容 ：

世界事故数量

介绍 Waymo

无人驾驶汽车的好处

无人驾驶汽车的缺陷

使用无人驾驶汽车的障碍

特斯拉自动驾驶仪

无人驾驶汽车死亡

无人驾驶出租车

对 Tesla Autopilot、Waymo、Uber、Google、Delphi、Audi A8 和密歇根大学的持续研究

预测

以人为本的自动驾驶汽车

六个级别的驾驶自动化

驾驶任务很难

自动驾驶技术

种类繁多的电子传感器

连接级别

自动驾驶汽车的愿景

相机

雷达

激光雷达

用于计算机视觉的激光雷达和相机

最常见传感器的主要特点

自动驾驶汽车任务

为什么映射很重要？

为什么本地化很重要？

自动驾驶中的场景理解

全场景语义分割

基于区域建议的方法

路径聚合网络 (PAN)

基于掩蔽的方法

全场景分割算法比较

运动规划

深度强化学习

 

 

第1部分 ：